| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-14页 |
| 1.1.1 中国能源现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.1.2 太阳能发电现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 太阳能光热发电系统 | 第10-13页 |
| 1.1.4 光追踪控制系统 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外光追踪控制系统的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内光追踪控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外光追踪控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究目的及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目的及技术路线 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 2 光追踪控制方法研究及系统总体设计 | 第22-34页 |
| 2.1 开环光追踪控制模式 | 第22-27页 |
| 2.1.1 天文规律及太阳方位确定的基本原理 | 第22-27页 |
| 2.1.2 高精度太阳方位算法介绍 | 第27页 |
| 2.2 闭环光追踪控制模式 | 第27-32页 |
| 2.3 光追踪系统控制策略制定及总体架构设计 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 光追踪控制系统的算法设计 | 第34-48页 |
| 3.1 光追踪控制系统的主体控制算法设计 | 第34-35页 |
| 3.2 视日追踪算法设计 | 第35-39页 |
| 3.3 闭环光追踪控制算法设计 | 第39-43页 |
| 3.4 系统整体电路硬件控制方法设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 硬件测试平台的设计与实现 | 第48-58页 |
| 4.1 硬件测试平台的主体架构设计 | 第48-49页 |
| 4.2 中心控制器模块的设计与实现 | 第49-50页 |
| 4.3 运动控制模块的设计与实现 | 第50-53页 |
| 4.4 传感器模块的设计与实现 | 第53-57页 |
| 4.4.1 GPS模块 | 第53-54页 |
| 4.4.2 日照强度传感器模块 | 第54-55页 |
| 4.4.3 风速雨量传感器模块 | 第55-56页 |
| 4.4.4 热电偶传感器模块 | 第56页 |
| 4.4.5 RTC模块 | 第56-57页 |
| 4.5 人机交互模块的设计与实现 | 第57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 光追踪控制系统的现场测试 | 第58-74页 |
| 5.1 基于硬件测试平台的光追踪控制系统测试实验 | 第58-59页 |
| 5.2 基于碟式斯特林大型热发电设备的控制系统现场测试实验 | 第59-72页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第59-65页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第65-69页 |
| 5.2.3 实验数据分析 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| A 作者在攻读学位期间的主要研究成果 | 第82-83页 |
| B 太阳轨迹曲线 | 第83-84页 |
| C 发动机功率曲线 | 第84页 |