| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 GPS定位技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 差分GPS定位技术发展概况及关键技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 差分GPS定位技术的发展及应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 GPS伪距差分定位技术的研究现状及未来趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 GPS卫星定位系统组成及模型 | 第14-24页 |
| 2.1 系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 系统设计原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1 系统硬件组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 系统数据分析程序组成 | 第16页 |
| 2.3 GPS基本观测量 | 第16-17页 |
| 2.4 GPS卫星单点定位原理及精度表征 | 第17-19页 |
| 2.4.1 伪距单点定位原理及数学模型分析 | 第17-19页 |
| 2.4.2 绝对定位的精度表征 | 第19页 |
| 2.5 GPS-RTD定位原理及数学模型 | 第19-22页 |
| 2.5.1 常规伪距差分定位原理及数学模型 | 第19-21页 |
| 2.5.2 组合伪距差分定位数学模型 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 GPS卫星定位数据及误差分析 | 第24-32页 |
| 3.1 GPS卫星信号 | 第24-26页 |
| 3.1.1 精码P(Precision Code)码 | 第25页 |
| 3.1.2 粗码C/A(Coarse/Acquisition Coard)码 | 第25-26页 |
| 3.2 GPS导航电文 | 第26页 |
| 3.3 GPS卫星星历 | 第26-28页 |
| 3.3.1 预报星历 | 第27页 |
| 3.3.2 GPS卫星的后处理星历 | 第27页 |
| 3.3.3 后处理星历与预报星历的精度比对实验 | 第27-28页 |
| 3.4 GPS定位中误差来源 | 第28-30页 |
| 3.5 WGS-84坐标系统 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 4 系统数据分析程序设计 | 第32-42页 |
| 4.1 GPS原始数据产生及调制仿真程序设计 | 第32-33页 |
| 4.1.1 GPS原始数据产生 | 第32页 |
| 4.1.2 调制仿真程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2 导航电文数据分析及提取程序设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 导航电文数据分析 | 第33-34页 |
| 4.2.2 数据提取程序设计 | 第34-35页 |
| 4.3 伪距差分定位程序设计 | 第35-37页 |
| 4.4 误差分析比对程序设计 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 系统硬件设计 | 第42-50页 |
| 5.1 微处理器模块设计 | 第42-44页 |
| 5.1.1 微处理器选型 | 第42-43页 |
| 5.1.2 MSP430G2553最小系统 | 第43-44页 |
| 5.2 数据采集模块 | 第44-46页 |
| 5.3 通讯电路设计 | 第46页 |
| 5.4 电源电路及声音提示电路设计 | 第46-47页 |
| 5.4.1 电源电路设计 | 第46-47页 |
| 5.4.2 声音提示电路设计 | 第47页 |
| 5.5 PCB设计 | 第47-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 GPS-RTD定位系统实验结果与分析 | 第50-58页 |
| 6.1 系统静态实验 | 第50-54页 |
| 6.1.1 系统参数设置与测试 | 第51-52页 |
| 6.1.2 实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 6.2 系统动态实验 | 第54-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 7 结论 | 第58-60页 |
| 7.1 论文总结 | 第58-59页 |
| 7.2 不足与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
