基于WSN的群塔监控系统的关键控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文基本内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 基于WSN的群塔监控方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 前言 | 第17页 |
| 2.2 系统的整体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 WSN的概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统的控制模式 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统结构及功能 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的网络设计 | 第20-21页 |
| 2.4 系统的硬件设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 数据采集模块 | 第22页 |
| 2.4.2 数据处理模块 | 第22-23页 |
| 2.4.3 数据传输模块 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 塔吊防摆控制器设计与研究 | 第27-47页 |
| 3.1 前言 | 第27页 |
| 3.2 防摆控制系统模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.2.1 模型建立方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 动力学模型的建立及简化 | 第28-32页 |
| 3.2.3 系统的特性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 模糊自适应PID防摆控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 塔吊的模糊控制防摆原理 | 第35页 |
| 3.3.3 模糊自适应PID控制的概述 | 第35-37页 |
| 3.3.4 防摆控制器的设计 | 第37-40页 |
| 3.4 防摆控制器的仿真研究与分析 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 塔吊防碰撞算法的设计与研究 | 第47-59页 |
| 4.1 前言 | 第47页 |
| 4.2 塔吊防碰模型的建立 | 第47-50页 |
| 4.2.1 坐标的齐次变换 | 第47-49页 |
| 4.2.2 塔吊数学模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3 防碰撞算法设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 层次包围体算法的应用 | 第50-53页 |
| 4.3.2 塔吊智能防碰撞算法 | 第53-56页 |
| 4.4 算法的仿真研究与分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
