二维和三维空间中的形状对齐问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 二维空间形状对齐研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 三维空间形状对齐研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 形状对齐面临的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 形状对齐技术概述 | 第20-30页 |
| 2.1 坐标变换和几何代数 | 第20-23页 |
| 2.1.1 理论基础 | 第20-21页 |
| 2.1.2 二维空间的旋转 | 第21页 |
| 2.1.3 三维空间的旋转和四元数 | 第21-23页 |
| 2.2 特征点属性 | 第23-24页 |
| 2.3 相似度计算方法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 传统相似度计算方法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 EMD相似度计算 | 第26-27页 |
| 2.3.3 L-BFGS相似度计算 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 二维空间中形状对齐 | 第30-53页 |
| 3.1 局部EMD相似性度量 | 第30-33页 |
| 3.2 基于EMD度量的轮廓对齐 | 第33-44页 |
| 3.2.1 轮廓预处理 | 第33-39页 |
| 3.2.2 相似度估算 | 第39页 |
| 3.2.3 对齐矩阵 | 第39-41页 |
| 3.2.4 多块对齐策略 | 第41-44页 |
| 3.3 实验结果 | 第44-47页 |
| 3.3.1 对齐效率 | 第45-46页 |
| 3.3.2 对齐鲁棒性 | 第46-47页 |
| 3.4 二维空间形状对齐应用 | 第47-52页 |
| 3.4.1 图片对齐 | 第48-50页 |
| 3.4.2 文物修复 | 第50-51页 |
| 3.4.3 对齐失败 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 三维空间形状对齐 | 第53-66页 |
| 4.1 Kinect骨骼获取 | 第54-57页 |
| 4.1.1 Kinect工作原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 Kinect骨骼捕捉 | 第55-57页 |
| 4.2 多个Kinect环境搭建 | 第57-59页 |
| 4.2.1 多个摄像机的模拟实验 | 第57-58页 |
| 4.2.2 多个kinect实验 | 第58-59页 |
| 4.2.3 实验同步传输 | 第59页 |
| 4.3 骨骼配准 | 第59-61页 |
| 4.3.1 骨骼变换 | 第59-61页 |
| 4.3.2 骨骼对齐 | 第61页 |
| 4.4 实验结果 | 第61-65页 |
| 4.4.1 静态姿势测试 | 第61-63页 |
| 4.4.2 变换矩阵优化 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 论文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 未来展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 一、在学期间参与导师项目 | 第72页 |
| 二、在学期间所获奖励 | 第72页 |
| 三、在学期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
