基于ADAMS的石油管道防腐胶带缠绕机的动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 管道防腐的重要性 | 第10-11页 |
| 1.4 缠绕机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 管道缠绕机总体方案的实现 | 第14-31页 |
| 2.1 石油管道缠绕机的总体要求 | 第14页 |
| 2.2 系统整体功能的分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 功能的分类及功能分析法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统整体功能的分解 | 第15-17页 |
| 2.3 石油管道缠绕机功能模块的构建 | 第17-30页 |
| 2.3.1 动力机构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 传动机构 | 第18-24页 |
| 2.3.3 缠绕机构 | 第24-26页 |
| 2.3.4 行走机构 | 第26-29页 |
| 2.3.5 辅助机构 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 石油管道缠绕机动力学理论分析 | 第31-41页 |
| 3.1 ADAMS动力学分析计算理论 | 第31-35页 |
| 3.1.1 ADAMS中广义坐标的选择 | 第31-32页 |
| 3.1.2 ADAMS动力学方程的建立 | 第32-33页 |
| 3.1.3 动力学方程的求解 | 第33-35页 |
| 3.2 传动系统动力学概述 | 第35页 |
| 3.3 齿轮动力学分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 齿轮激励理论分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 齿轮接触力分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 齿轮啮合力分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于ADAMS的缠绕机仿真及分析 | 第41-58页 |
| 4.1 ADAMS的软件概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 ADAMS 软件的功能结构 | 第41-42页 |
| 4.1.2 ADAMS分析步骤 | 第42-43页 |
| 4.2 石油管道缠绕机仿真模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.2.1 环境设置 | 第43页 |
| 4.2.2 修改构件质量 | 第43页 |
| 4.2.3 添加约束和接触 | 第43-45页 |
| 4.2.4 添加驱动 | 第45页 |
| 4.2.5 施加载荷 | 第45-46页 |
| 4.2.6 模型验证 | 第46页 |
| 4.3 缠绕机的仿真及分析 | 第46-57页 |
| 4.3.1 运动性的分析 | 第47页 |
| 4.3.2 行走机构与缠绕机构的仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.3.3 传动机构的仿真分析 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |
