| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 支杆式风洞试验模型主动振动抑制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 支杆式风洞试验模型主动振动抑制的国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 支杆式风洞试验模型主动振动抑制的国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 支杆式风洞模型主动抑振原理 | 第16-26页 |
| 2.1 支杆式风洞模型振动原理与分析 | 第16-17页 |
| 2.2 主动抑振器工作原理与分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 叠堆式压电陶瓷作动器工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 主动抑振器致支杆变形分析 | 第20-22页 |
| 2.3 主动抑振系统控制原理及控制系统设计 | 第22-23页 |
| 2.3.1 主动抑振系统控制原理 | 第22页 |
| 2.3.2 控制系统设计 | 第22-23页 |
| 2.4 主动抑振系统控制方法选择 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制器设计及数值仿真 | 第26-43页 |
| 3.1 模型支杆系统的仿真实验建模 | 第26-27页 |
| 3.2 PID控制器设计及MATLAB数值仿真 | 第27-30页 |
| 3.2.1 PID控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 PID控制器参数整定方法介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.3 PID控制器MATLAB数值仿真 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊控制器设计及MATLAB数值仿真 | 第30-35页 |
| 3.3.1 输入量和输出量的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 输入比例系数和输出比例系数的确定 | 第32-33页 |
| 3.3.3 模糊规则的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 模糊控制器MATLAB数值仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 模糊PID复合控制器设计及MATLAB数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.4.1 模糊PID复合控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 模糊PID复合控制器MATLAB数值仿真 | 第36-38页 |
| 3.5 模糊自适应PID控制器设计及MATLAB数值仿真 | 第38-42页 |
| 3.5.1 模糊自适应PID控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.5.2 模糊自适应PID控制器MATLAB数值仿真 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制算法实验室实验对比分析 | 第43-71页 |
| 4.1 支杆式风洞模型主动振动抑制实验室实验方法 | 第43-45页 |
| 4.1.1 实验室实验系统介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 控制程序设计及软件界面 | 第44页 |
| 4.1.3 工况选择及实验室实验现场 | 第44-45页 |
| 4.2 PID控制器、模糊控制器与模糊PID复合控制器的对比实验 | 第45-58页 |
| 4.2.1 PID控制器实验室实验结果 | 第45-49页 |
| 4.2.2 模糊控制器实验室实验结果 | 第49-52页 |
| 4.2.3 模糊PID复合控制实验室实验结果 | 第52-56页 |
| 4.2.4 PID控制器、模糊控制器与模糊PID复合控制器对比分析 | 第56-58页 |
| 4.3 模糊PID复合控制器与模糊自适应PID控制器的对比实验 | 第58-70页 |
| 4.3.1 变工况下模糊PID复合控制器实验室实验结果 | 第58-63页 |
| 4.3.2 变工况下模糊自适应PID控制变载荷实验室实验结果 | 第63-68页 |
| 4.3.3 模糊PID复合控制器与模糊自适应PID控制器对比与分析 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 低温下抑制器性能探究及控制算法验证 | 第71-79页 |
| 5.1 洞温降的产生及对压电材料的影响 | 第71-72页 |
| 5.2 温降对支杆式风洞模型主动抑振系统的影响 | 第72-75页 |
| 5.2.1 温降对模型支杆系统固有特性的影响 | 第73-74页 |
| 5.2.2 温降对主动抑振器性能的影响 | 第74-75页 |
| 5.3 模糊自适应PID控制器低温验证实验 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
