| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 精准农业技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 作业质量测算方法研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.3 作业任务规划算法研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 农机精准作业数据平台设计 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 作业数据平台系统框架 | 第15-16页 |
| 2.3 作业数据平台设计与实现 | 第16-25页 |
| 2.3.1 数据通信模块 | 第16-21页 |
| 2.3.2 数据存储模块 | 第21-24页 |
| 2.3.3 用户交互模块 | 第24-25页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 作业质量精准测算算法研究 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 作业质量精准测算流程 | 第29-30页 |
| 3.3 作业数据预处理算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 坐标系转换 | 第30-31页 |
| 3.3.2 轨迹划分与过滤 | 第31-32页 |
| 3.3.3 轨迹插值 | 第32-35页 |
| 3.3.4 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.4 基于栅格的作业合格率算法 | 第37-42页 |
| 3.4.1 作业合格率基本概念 | 第37页 |
| 3.4.2 基于栅格的作业合格率算法分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第38-42页 |
| 3.5 基于Delaunay三角化的作业地块重建算法 | 第42-51页 |
| 3.5.1 作业地块重建基本概念 | 第42-43页 |
| 3.5.2 基于Delauny三角化的作业地块重建算法分析 | 第43-46页 |
| 3.5.3 算法改进方法分析 | 第46-49页 |
| 3.5.4 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于蚁群优化的作业任务规划算法研究 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 任务规划问题分析与建模 | 第52-55页 |
| 4.3 传统任务规划算法 | 第55-58页 |
| 4.3.1 暴力搜索算法 | 第55页 |
| 4.3.2 树搜索算法 | 第55-58页 |
| 4.4 基于蚁群优化的作业任务规划算法 | 第58-61页 |
| 4.4.1 蚁群优化基本原理 | 第58-60页 |
| 4.4.2 基于蚁群优化的作业任务规划算法分析 | 第60-61页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |