| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 数控机床误差建模理论的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数控机床直线轴误差的测量 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数控机床误差的辨识和补偿的研究 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直线轴几何误差分析与运动模型的建立 | 第16-25页 |
| 2.1 误差建模 | 第16-18页 |
| 2.1.1 几何误差元素模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.2 数控机床的几何误差模型建立 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标系的选择与建立 | 第18-19页 |
| 2.2.2 理想空间坐标变化变换 | 第19-21页 |
| 2.2.3 基于多体运动变换误差矩阵 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 直线轴的几何误差元素的测量与辨识 | 第25-43页 |
| 3.1 测量仪器的原理与存在的问题 | 第25-27页 |
| 3.1.1 测量仪器的理论基础与仪器的选择 | 第25-27页 |
| 3.2 误差的测量和辨识 | 第27-33页 |
| 3.2.1 误差辨识算法与测量原理 | 第28页 |
| 3.2.2 改进的分步辨识原理 | 第28-31页 |
| 3.2.3 测量方法和辨识算法的验证 | 第31-33页 |
| 3.3 基于KGM 181平面光栅的测量和辨识流程 | 第33-42页 |
| 3.3.1 平面光栅软件开发与设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于平面光栅的测量和辨识实验设计 | 第35-40页 |
| 3.3.3 激光干涉仪的测量与辨识验证位置误差 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数控机床误差补偿算法 | 第43-52页 |
| 4.1 误差补偿算法的原理 | 第43-46页 |
| 4.1.1 补偿算法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 分段补偿策略 | 第44-46页 |
| 4.2 数控机床误差补偿软件与补偿实验 | 第46-50页 |
| 4.2.1 补偿模块的开发 | 第46-47页 |
| 4.2.2 补偿模块的实验验证 | 第47-50页 |
| 4.3 数控机床补偿实验 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学术学位期间已发表或录用论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |