异步电机内模控制的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 交流调速系统的发展现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 变频调速技术 | 第8-9页 |
| 1.2.2 交流调速系统控制策略 | 第9-12页 |
| 1.3 TMS320F28335 DSP芯片 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 异步电机矢量控制系统 | 第16-26页 |
| 2.1 异步电机的动态数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 基于矢量控制原理的异步电机调速系统 | 第17-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.2 异步电机矢量控制模型 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 内模速度控制器的设计 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 内模控制理论 | 第26-28页 |
| 3.2.1 内模控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 内模控制的性质 | 第27-28页 |
| 3.3 内模速度控制器的设计 | 第28-30页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 智能积分内模控制器的设计 | 第34-40页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 智能积分 | 第34-35页 |
| 4.3 智能积分内模速度控制器设计 | 第35-36页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 4.5 本节小结 | 第38-40页 |
| 第五章 分数阶智能积分内模速度控制器的设计 | 第40-46页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 分数阶智能积分内模控制器 | 第40-43页 |
| 5.2.1 分数阶内模控制器设计 | 第40-41页 |
| 5.2.2 分数阶内模控制器参数的整定 | 第41-42页 |
| 5.2.3 分数阶智能积分内模控制器设计 | 第42-43页 |
| 5.3 分数阶智能积分内模控制器的数字实现 | 第43-44页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 基于DSP的异步电机调速系统实验平台 | 第46-58页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第46页 |
| 6.2 实验平台硬件组成 | 第46-48页 |
| 6.3 系统软件实现 | 第48-55页 |
| 6.3.1 系统主程序 | 第49-50页 |
| 6.3.2 控制运行子程序 | 第50-55页 |
| 6.4 系统调试与分析 | 第55-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
