基于单目视觉的非合作目标尺度及距离测量
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 三维重建国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 非合作目标测量国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 深度信息测量现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第19-21页 |
| 2 基于SIFT的三维重建算法研究及验证 | 第21-45页 |
| 2.1 自适应求解SIFT匹配阈值 | 第21-25页 |
| 2.1.1 SIFT特征提取 | 第22-23页 |
| 2.1.2 匹配阈值自适应求解 | 第23-25页 |
| 2.2 SIFT匹配阈值求解实验结果及分析 | 第25-30页 |
| 2.3 相机矩阵与点云重建 | 第30-38页 |
| 2.3.1 基础矩阵 | 第31-32页 |
| 2.3.2 本质矩阵及分解 | 第32-33页 |
| 2.3.3 三角化算法 | 第33-35页 |
| 2.3.4 PnP算法 | 第35-37页 |
| 2.3.5 光束平差算法 | 第37-38页 |
| 2.4 重建实验结果及分析 | 第38-44页 |
| 2.4.1 实验设备及环境 | 第38-39页 |
| 2.4.2 基于SIFT特征的重建结果 | 第39-41页 |
| 2.4.3 光束平差优化结果 | 第41-43页 |
| 2.4.4 重建结果分析 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 非合作目标距离测量 | 第45-58页 |
| 3.1 光流法计算图像平面运动信息 | 第45-48页 |
| 3.1.1 LK光流法 | 第46-47页 |
| 3.1.2 近似光流法 | 第47-48页 |
| 3.2 深度获取 | 第48-50页 |
| 3.3 实验结果及误差分析 | 第50-57页 |
| 3.3.1 光流法实验结果 | 第50-54页 |
| 3.3.2 距离测量实验 | 第54-56页 |
| 3.3.3 距离误差分析 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 非合作目标二维尺度测量 | 第58-68页 |
| 4.1 频域目标显著性检测 | 第58-60页 |
| 4.2 目标检测与分割及尺度测量 | 第60-67页 |
| 4.2.1 算法框架分析 | 第61-62页 |
| 4.2.2 目标二维尺度实验结果 | 第62-66页 |
| 4.2.3 尺度误差分析 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 结论及展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
