| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文的研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 智能照明系统的设计与实现 | 第12-26页 |
| 2.1 智能照明系统设计与实现 | 第12-19页 |
| 2.1.1 基于Z-Stack的照明控制节点程序设计 | 第13-14页 |
| 2.1.2 节点自组网设计 | 第14-16页 |
| 2.1.3 节点编号和照明控制设计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 节点实时维护设计 | 第17-18页 |
| 2.1.5 构建“互联网+”智能照明系统 | 第18-19页 |
| 2.2 智能照明系统监控软件设计 | 第19-22页 |
| 2.3 移动客户端的设计与实现 | 第22-23页 |
| 2.4 智能照明系统硬件设计 | 第23-26页 |
| 第3章 基于ZigBee网络的定位系统分析与设计 | 第26-45页 |
| 3.1 室内定位基本算法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 基于测距的定位算法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于非测距的定位算法 | 第27页 |
| 3.1.3 无线定位算法的比较 | 第27-28页 |
| 3.2 RSSI测距模型 | 第28-33页 |
| 3.2.1 测距模型的建立 | 第28页 |
| 3.2.2 测距模型参数的分析 | 第28-32页 |
| 3.2.3 测距模型参数的优化 | 第32-33页 |
| 3.3 基于RSSI定位算法研究 | 第33-41页 |
| 3.3.1 分析与优化定位算法 | 第34-38页 |
| 3.3.2 算法仿真与结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 基于ZigBee LED智能照明的定位软件设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 协调器节点设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 参考节点设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 定位节点设计 | 第43-45页 |
| 第4章 基于智能照明系统的移动机器人导航研究平台设计 | 第45-57页 |
| 4.1 机器人导航系统的总体设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 移动装置设计 | 第46页 |
| 4.1.2 电源部分设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 运动控制部分的设计 | 第47-48页 |
| 4.1.4 导航控制部分的设计 | 第48-52页 |
| 4.2 机器人导航规划设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 机器人航迹导航原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 混合定位算法原理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 机器人导航系统软件设计 | 第54-57页 |
| 第5章 系统实测与分析 | 第57-66页 |
| 5.1 智能照明系统的测试与分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 硬件测试 | 第57-58页 |
| 5.1.2 智能照明系统功能测试 | 第58-61页 |
| 5.2 定位系统的测试与分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 基于ZigBee网络定位系统测试环境搭建 | 第61-62页 |
| 5.2.2 定位系统实测 | 第62-63页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 机器人定位导航测试与分析 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
