| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 网络化控制系统的研究进展 | 第17-21页 |
| 1.2.1 事件驱动控制研究 | 第19页 |
| 1.2.2 量化反馈控制研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 基于事件驱动策略的量化反馈控制研究 | 第20-21页 |
| 1.2.4 误差补偿策略 | 第21页 |
| 1.3 本文的主要工作及创新点 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于事件驱动策略的量化状态反馈控制 | 第24-40页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.1.1 被控对象模型 | 第24页 |
| 2.1.2 事件驱动控制模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 本章主要内容 | 第25页 |
| 2.2 事件监测器 | 第25-26页 |
| 2.3 基于事件的量化器 | 第26-28页 |
| 2.3.1 量化编码器 | 第26-27页 |
| 2.3.2 量化解码器 | 第27-28页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第28-30页 |
| 2.5 最小事件时间间隔 | 第30-32页 |
| 2.6 仿真验证 | 第32-38页 |
| 2.6.1 对象建模 | 第32-33页 |
| 2.6.2 参数设计 | 第33-34页 |
| 2.6.3 仿真结果 | 第34-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于事件驱动策略的量化状态反馈控制：时变方法 | 第40-52页 |
| 3.1 问题描述 | 第40页 |
| 3.2 事件监测器 | 第40页 |
| 3.3 时变量化器 | 第40-42页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.5 最小事件时间间隔 | 第43-44页 |
| 3.6 仿真验证 | 第44-51页 |
| 3.6.1 对象建模 | 第45-46页 |
| 3.6.2 参数设计 | 第46页 |
| 3.6.3 仿真结果 | 第46-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 量化输入状态反馈控制系统的误差补偿策略 | 第52-66页 |
| 4.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.1.1 被控对象模型 | 第53页 |
| 4.1.2 控制器设计 | 第53页 |
| 4.1.3 量化器描述 | 第53-54页 |
| 4.2 脉冲扩张状态观测器 | 第54-56页 |
| 4.3 系统分析 | 第56-58页 |
| 4.3.1 观测器分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真验证 | 第58-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 量化输入输出反馈控制系统的误差补偿策略 | 第66-76页 |
| 5.1 问题描述 | 第66-67页 |
| 5.2 脉冲扩张状态观测器 | 第67-68页 |
| 5.3 系统分析 | 第68页 |
| 5.4 仿真验证 | 第68-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 作者和导师简介 | 第86-88页 |
| 附件 | 第88-89页 |