车路合作系统无线通信关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 论文研究背景与国内外研究现状 | 第10-25页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第13-25页 |
| 1.2 论文研究的目的与意义 | 第25页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4 章节安排 | 第27-28页 |
| 第二章 车路合作系统无线通信技术建模研究 | 第28-57页 |
| 2.1 车路合作系统无线通信技术协议分析 | 第28-37页 |
| 2.1.1 物理层协议分析 | 第28-31页 |
| 2.1.2 MAC层协议分析 | 第31-34页 |
| 2.1.3 应用层协议分析 | 第34-37页 |
| 2.2 车路合作系统数字基带通信系统建模 | 第37-44页 |
| 2.2.1 数字基带信号建模 | 第37-41页 |
| 2.2.2 接收端建模 | 第41-42页 |
| 2.2.3 数字基带通信系统仿真 | 第42-44页 |
| 2.3 车路合作系统无线通信网络建模 | 第44-51页 |
| 2.3.1 5.8GHz频段无线信道建模 | 第44-49页 |
| 2.3.2 无线网络节点建模 | 第49-50页 |
| 2.3.3 网络接入竞争活动建模 | 第50-51页 |
| 2.4 车路合作系统无线通信网络仿真 | 第51-56页 |
| 2.4.1 密集车群仿真场景 | 第51-52页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 车路合作系统网络感知信息提取技术研究 | 第57-76页 |
| 3.1 车路合作系统网络感知 | 第57-62页 |
| 3.1.1 车路合作系统网络感知指标 | 第57-61页 |
| 3.1.2 信号冲突时段网络感知信息提取方法 | 第61-62页 |
| 3.2 车路合作系统网络节点行为建模 | 第62-67页 |
| 3.2.1 全联通网络节点行为建模 | 第62-63页 |
| 3.2.2 非全联通网络的节点行为建模 | 第63-67页 |
| 3.3 信号冲突时段的网络感知信息提取 | 第67-74页 |
| 3.3.1 信号冲突的隐马尔科夫模型 | 第67-70页 |
| 3.3.2 信号冲突感知信息提取仿真验证 | 第70-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 车路合作系统综合感知控制方法研究 | 第76-109页 |
| 4.1 感知控制概述 | 第76-86页 |
| 4.1.1 感知控制定义 | 第76页 |
| 4.1.2 感知控制原则 | 第76-77页 |
| 4.1.3 感知控制与网络拥塞控制方法总结 | 第77-85页 |
| 4.1.4 感知控制与网络拥塞控制 | 第85-86页 |
| 4.2 车路合作系统网络拥塞控制架构建模 | 第86-97页 |
| 4.2.1 分布式网络拥塞控制机制概述 | 第86-89页 |
| 4.2.2 分布式网络拥塞机制建模分析 | 第89-97页 |
| 4.3 车路合作系统综合感知控制算法设计 | 第97-108页 |
| 4.3.1 感知控制指标设计 | 第97-98页 |
| 4.3.2 综合感知控制机制 | 第98-108页 |
| 4.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 车路合作系统协作式定位技术研究 | 第109-134页 |
| 5.1 车路合作系统协作式定位技术概述 | 第109-112页 |
| 5.1.1 协作式定位技术概念 | 第109-110页 |
| 5.1.2 协作式定位技术分类 | 第110-112页 |
| 5.2 车载SINS/GNSS组合导航 | 第112-124页 |
| 5.2.1 车辆运动状态信息量测 | 第112-114页 |
| 5.2.2 捷联惯性导航原理 | 第114-119页 |
| 5.2.3 SINS/GNSS组合导航原理 | 第119-124页 |
| 5.3 车群协作式定位技术 | 第124-133页 |
| 5.3.1 基于距离量测信息的协作式定位技术 | 第124-127页 |
| 5.3.2 车载多传感器数据关联 | 第127-129页 |
| 5.3.3 协作机制设计 | 第129页 |
| 5.3.4 协作式定位仿真验证 | 第129-133页 |
| 5.4 本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第134-135页 |
| 6.2 论文创新点 | 第135页 |
| 6.3 工作展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第151页 |
