| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 行星齿轮动力学研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动分析模型 | 第12-14页 |
| 1.2.2 行星传动系统固有频率及模态特性分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 行星传动间隙非线性动力学分析 | 第15-16页 |
| 1.2.4 计入磨损效应的行星轮系间隙非线性动力学研究 | 第16-17页 |
| 1.2.5 减振降噪 | 第17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 直齿行星传动动力学建模 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 直齿行星轮系参数整定 | 第19-21页 |
| 2.2.1 滚动轴承支承刚度计算 | 第19-20页 |
| 2.2.2 广义惯量计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 啮合相位计算 | 第21页 |
| 2.3 非线性因素描述 | 第21-23页 |
| 2.3.1 齿侧间隙 | 第21-22页 |
| 2.3.2 时变啮合刚度 | 第22-23页 |
| 2.3.3 综合啮合误差 | 第23页 |
| 2.4 非线性动力学模型的建立 | 第23-29页 |
| 2.4.1 基本假设及建模 | 第23-24页 |
| 2.4.2 构件运动分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 弹性变形协调条件 | 第26页 |
| 2.4.4 线性运动微分方程 | 第26-28页 |
| 2.4.5 非线性运动微分方程 | 第28-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 行星齿轮传动系统模态突变征象分析 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 固有特性分析 | 第30-32页 |
| 3.3 参数敏感度分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 敏感度计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 动力学参数的敏感度 | 第33-34页 |
| 3.3.2.1 对于各支承刚度的敏感度 | 第33-34页 |
| 3.3.2.2 对于各质量和转动惯量的敏感度 | 第34页 |
| 3.4 模态突变准则 | 第34-36页 |
| 3.4.1 耦合因子 | 第35-36页 |
| 3.5 直齿行星传动模态能量及其敏感度 | 第36-37页 |
| 3.6 算例仿真 | 第37-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 行星齿轮非线性动力学特性分析 | 第43-64页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 非线性动力学方程求解 | 第43-49页 |
| 4.2.1 广义坐标变换 | 第43-45页 |
| 4.2.2 非线性微分方程的无量纲化处理 | 第45-49页 |
| 4.3 数值积分求解方法 | 第49-50页 |
| 4.4 系统非线性动力学结果分析 | 第50-52页 |
| 4.5 参数影响分析 | 第52-63页 |
| 4.5.1 激励频率对系统动力学特性的影响 | 第52-56页 |
| 4.5.2 啮合阻尼对系统动力学特性的影响 | 第56-60页 |
| 4.5.3 齿侧间隙对系统动力学特性的影响 | 第60-62页 |
| 4.5.4 初值对系统动态特性的影响分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 磨损对行星轮系非线性动响应的影响 | 第64-78页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 磨损模型建立 | 第64-65页 |
| 5.2.1 磨损方程及计算流程 | 第64-65页 |
| 5.3 接触压力计算 | 第65-68页 |
| 5.3.1 接触模型 | 第65-67页 |
| 5.3.2 接触压力 | 第67-68页 |
| 5.4 滑动距离计算 | 第68页 |
| 5.5 磨损系数及磨损深度计算 | 第68-69页 |
| 5.5.1 磨损系数计算 | 第68-69页 |
| 5.5.2 磨损深度计算 | 第69页 |
| 5.6 算例仿真 | 第69-72页 |
| 5.6.1 齿面接触压力及磨损量计算 | 第70-71页 |
| 5.6.2 工况参数对齿面磨损的影响 | 第71-72页 |
| 5.7 磨损对系统非线性动力学行为的影响 | 第72-76页 |
| 5.7.1 磨损对系统非线性因素的影响规律 | 第72-74页 |
| 5.7.2 磨损对系统非线性响应影响 | 第74-76页 |
| 5.8 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 软件仿真及实验分析 | 第78-86页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 多体动力学建模 | 第78-80页 |
| 6.3 箱体固有频率 | 第80-81页 |
| 6.4 系统实验平台 | 第81-83页 |
| 6.4.1 试验台模型搭建 | 第81-82页 |
| 6.4.2 试验台搭建 | 第82-83页 |
| 6.4.3 测点布置 | 第83页 |
| 6.5 数据分析 | 第83-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-90页 |
| 7.1 全文总结 | 第86-89页 |
| 7.1.1 直齿行星齿轮传动系统模态特性 | 第86-87页 |
| 7.1.2 直齿行星齿轮传动系统非线性动力学分析 | 第87-88页 |
| 7.1.3 齿面磨损对系统动响应影响分析 | 第88-89页 |
| 7.1.4 软件仿真及实验结果验证 | 第89页 |
| 7.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第96-97页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第96页 |
| 参与的科研项目 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |