| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 轨迹预处理方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 时空索引研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 分布式时空索引方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第19页 |
| 1.3 研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第20页 |
| 1.4 研究方法和技术路线 | 第20-23页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第21-23页 |
| 第二章 基本原理与方法 | 第23-36页 |
| 2.1 SPARK计算平台 | 第23-31页 |
| 2.1.1 SPARK平台的数据操作 | 第25-28页 |
| 2.1.2 SPARK平台的编程模型与任务规划 | 第28-30页 |
| 2.1.3 SPARK的基本架构 | 第30-31页 |
| 2.2 轨迹数据预处理及地图匹配方法 | 第31-34页 |
| 2.2.1 现有轨迹数据预处理方法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于隐马尔科夫模型的地图匹配方法概述 | 第32-34页 |
| 2.3 索引数据的组织和管理 | 第34-35页 |
| 2.4 章节小结 | 第35-36页 |
| 第三章 轨迹处理与道路-轨迹关联的建立 | 第36-53页 |
| 3.1 轨迹数据与特点分析 | 第36-37页 |
| 3.1.1 轨迹数据 | 第36页 |
| 3.1.2 特点分析 | 第36-37页 |
| 3.2 数据组织与粗差剔除 | 第37-39页 |
| 3.2.1 数据组织 | 第37-38页 |
| 3.2.2 粗差剔除 | 第38-39页 |
| 3.3 数据重组、异常点剔除及轨迹分段 | 第39-44页 |
| 3.3.1 数据重组 | 第39-40页 |
| 3.3.2 异常点剔除 | 第40-41页 |
| 3.3.3 轨迹分段 | 第41-44页 |
| 3.4 利用地图匹配建立道路-轨迹关联 | 第44-50页 |
| 3.4.1 算法概述 | 第44页 |
| 3.4.2 模型参数分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 发射概率矩阵构建 | 第45-46页 |
| 3.4.4 隐含状态转移概率矩阵构建 | 第46-48页 |
| 3.4.5 模型改进 | 第48-50页 |
| 3.4.6 模型求解 | 第50页 |
| 3.5 SPARK环境下的计算与优化 | 第50-52页 |
| 3.5.1 数据处理阶段优化 | 第50-51页 |
| 3.5.2 地图匹配阶段优化 | 第51-52页 |
| 3.5.3 负载均衡 | 第52页 |
| 3.6 章节小结 | 第52-53页 |
| 第四章 轨迹索引与组织方法 | 第53-64页 |
| 4.1 轨迹索引的结构建立方法 | 第53-58页 |
| 4.1.1 索引结构 | 第53-54页 |
| 4.1.2 道路索引 | 第54-56页 |
| 4.1.3 道路-车辆索引 | 第56-58页 |
| 4.1.3.1 索引建立方法 | 第56-57页 |
| 4.1.3.2 索引并行建立策略 | 第57-58页 |
| 4.2 索引查询方法 | 第58-60页 |
| 4.2.1 轨迹查询 | 第58-59页 |
| 4.2.2 道路匹配结果查询 | 第59页 |
| 4.2.3 分析查询 | 第59-60页 |
| 4.3 数据组织方法与并行查询策略 | 第60-63页 |
| 4.3.1 数据存储组织方法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 并行查询策略 | 第61-63页 |
| 4.4 章节小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第64-79页 |
| 5.1 实验方法与环境 | 第64-67页 |
| 5.1.1 实验方法 | 第64页 |
| 5.1.2 数据准备 | 第64-65页 |
| 5.1.3 地图数据预处理 | 第65-66页 |
| 5.1.4 实验环境 | 第66-67页 |
| 5.2 轨迹数据处理 | 第67-69页 |
| 5.3 索引的建立 | 第69-76页 |
| 5.3.1 处理流程规划 | 第69-71页 |
| 5.3.2 使用HASHMAP加快各分区索引的生成 | 第71-72页 |
| 5.3.3 分区大小对STAGE1运行时间的影响 | 第72-74页 |
| 5.3.4 全天的索引建立 | 第74-76页 |
| 5.4 索引的查询 | 第76-78页 |
| 5.5 章节小结 | 第78-79页 |
| 第六章 、结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.2 研究工作总结与结论 | 第79页 |
| 6.3 问题与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |