| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现况 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究现况 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内研究现况 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 铁钻工工作过程及存在问题分析 | 第15-25页 |
| 2.1 铁钻工的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2 铁钻工样机中存在的问题分析 | 第18-20页 |
| 2.3 铁钻工样机中存在问题的改进方案 | 第20-22页 |
| 2.3.1 夹紧钳、冲扣钳、旋扣钳同步改进方案 | 第20页 |
| 2.3.2 液压缸压力超调的解决方案 | 第20-22页 |
| 2.3.3 自动找心方法的解决方案 | 第22页 |
| 2.4 铁钻工液压系统的改进方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 电动同步液压助力夹紧缸设计与自动找心方法研究 | 第25-35页 |
| 3.1 夹紧缸的同步要求 | 第25页 |
| 3.2 电动同步液压助力夹紧缸结构设计 | 第25-27页 |
| 3.3 电动同步液压助力夹紧缸工况分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 电动同步液压助力夹紧缸最大载荷计算 | 第27-29页 |
| 3.3.2 丝杠副与电机选型 | 第29-30页 |
| 3.3.3 电动同步液压助力夹紧缸的密封 | 第30-31页 |
| 3.4 自动找心方法的研究 | 第31-34页 |
| 3.4.1 基于光电传感器的自动找心方法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 基于超声波传感器的自动找心方法 | 第32-33页 |
| 3.4.3 基于光电传感器与超声波传感器复合的自动找心方法 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 夹紧缸同步与自动找心控制系统 | 第35-48页 |
| 4.1 夹紧缸同步控制系统的设计 | 第35-36页 |
| 4.2 自动找心系统的设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 基于光电传感器的自动找心系统设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 基于超声波传感器的自动找心系统设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 基于光电传感器与超声波传感器复合的自动找心系统设计 | 第39-40页 |
| 4.3 同步控制与自动找心检测系统综合 | 第40-43页 |
| 4.3.1 可编程控制器的选择 | 第40页 |
| 4.3.2 I/O模块的选择 | 第40-42页 |
| 4.3.3 同步控制与自动找心检测控制系统 | 第42页 |
| 4.3.4 总体接线图 | 第42-43页 |
| 4.4 人机界面的设计 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 铁钻工夹紧缸同步技术与自动找心方法模拟测试 | 第48-58页 |
| 5.1 模拟实验平台 | 第48-49页 |
| 5.2 电动同步液压助力夹紧缸同步实验测试 | 第49-50页 |
| 5.3 钻具自动找心实验模拟测试 | 第50-57页 |
| 5.3.1 基于光电传感器的自动找心方法实验模拟测试 | 第50-52页 |
| 5.3.2 超声波传感器标定 | 第52-55页 |
| 5.3.3 基于超声传感器的自动找心方法实验模拟测试 | 第55-56页 |
| 5.3.4 光电传感器与超声传感器复合的自动找心方法实验模拟测试 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
