基于自抗扰控制的永磁同步电机SVM-DTC调速系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 永磁同步电机简介 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机调速控制方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 恒压频比开环控制 | 第10页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第10页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第10-11页 |
| 1.2.4 两种控制方案性能对比 | 第11页 |
| 1.3 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.4 自抗扰控制技术 | 第12-13页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 PMSM传统DTC调速系统 | 第14-29页 |
| 2.1 PMSM概述 | 第14-15页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系PMSM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 定子旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 电压矢量选择 | 第21-23页 |
| 2.3.3 滞环比较器及开关表 | 第23-24页 |
| 2.4 传统DTC调速系统仿真 | 第24-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 3 SVM-DTC调速系统研究 | 第29-44页 |
| 3.1 SVPWM调制技术 | 第29-37页 |
| 3.1.1 空间电压矢量生成 | 第29-31页 |
| 3.1.2 SVPWM调制技术的实现 | 第31-33页 |
| 3.1.3 SVPWM调制技术仿真 | 第33-37页 |
| 3.2 SVM-DTC调速系统 | 第37-43页 |
| 3.2.1 参考电压矢量的生成 | 第37-38页 |
| 3.2.2 SVM-DTC调速系统仿真 | 第38-43页 |
| 3.3 小结 | 第43-44页 |
| 4 基于ADRC的SVM-DTC调速系统研究 | 第44-61页 |
| 4.1 PID控制器 | 第44-45页 |
| 4.1.1 PID控制器结构分析 | 第44-45页 |
| 4.1.2 PID控制器优缺点 | 第45页 |
| 4.2 ADRC技术 | 第45-54页 |
| 4.2.1 针对PID改进 | 第45-46页 |
| 4.2.2 ADRC控制器 | 第46页 |
| 4.2.3 跟踪微分器(TD) | 第46-47页 |
| 4.2.4 扩张状态观测器(ESO) | 第47-48页 |
| 4.2.5 非线性状态误差反馈律(NLSEF) | 第48页 |
| 4.2.6 ADRC控制器参数及稳定性研究 | 第48-54页 |
| 4.3 ADRC转速控制器的设计 | 第54-56页 |
| 4.3.1 PMSM运动方程 | 第54页 |
| 4.3.2 ADRC转速控制器数学模型 | 第54-55页 |
| 4.3.3 模型搭建 | 第55-56页 |
| 4.4 基于ADRC的SVM-DTC调速系统仿真 | 第56-60页 |
| 4.5 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
