| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 三维激光扫描数据采集与处理方法研究 | 第14-32页 |
| 2.1 测量仪器及后处理平台 | 第14-16页 |
| 2.1.1 仪器 | 第14-16页 |
| 2.1.2 后处理软件 | 第16页 |
| 2.2 准备工作 | 第16-17页 |
| 2.3 外业采集 | 第17-22页 |
| 2.3.1 制定外业采集点云数据的方案 | 第17-18页 |
| 2.3.2 外业数据采集 | 第18-21页 |
| 2.3.3 数据导出与检查 | 第21-22页 |
| 2.4 内业处理 | 第22-31页 |
| 2.4.1 点云数据简化与去噪 | 第22页 |
| 2.4.2 点云数据配准 | 第22-28页 |
| 2.4.3 切割点云数据 | 第28-29页 |
| 2.4.4 三维模型建立 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 三维激光扫描数据精度分析 | 第32-46页 |
| 3.1 数据误差来源 | 第32-34页 |
| 3.1.1 仪器误差 | 第32页 |
| 3.1.2 测量实体反射所产生的误差 | 第32页 |
| 3.1.3 环境条件引起的误差 | 第32-34页 |
| 3.2 精度分析 | 第34-45页 |
| 3.2.1 三维激光扫描仪测距量角精度分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于间接平差进行点云的数据配准精度分析 | 第36-43页 |
| 3.2.3 利用Cyclone8.03软件进行点云的数据配准精度分析 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 三维激光扫描数据模型的工程应用研究 | 第46-60页 |
| 4.1 地形图绘制 | 第46-53页 |
| 4.2 土方和体积测量 | 第53-56页 |
| 4.3 剖面与断面线的绘制 | 第56-59页 |
| 4.3.1 剖面的绘制 | 第56-58页 |
| 4.3.2 断面线的绘制 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |