三体船操纵性能理论预报方法及性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外操纵性研究现述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三体船水动力性能研究概况 | 第11页 |
| 1.2.2 操纵性研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 水动力导数研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 操纵性能预报基本理论和方法 | 第17-31页 |
| 2.1 操纵性能预报基本理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 坐标系选取 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基本理论和运动模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 惯性类流体动力和力矩 | 第19页 |
| 2.1.4 粘性类流体动力和力矩 | 第19-20页 |
| 2.2 水动力导数预报模型及数值计算方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 斜拖运动 | 第21-22页 |
| 2.2.2 纯横荡运动 | 第22-23页 |
| 2.2.3 纯艏摇运动 | 第23-24页 |
| 2.2.4 旋臂运动 | 第24-26页 |
| 2.3 粘流类水动力导数数值模拟理论及方程 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基本方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 湍流模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 边界条件 | 第29页 |
| 2.3.4 自由液面捕捉 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三体船旋臂运动数值模拟 | 第31-57页 |
| 3.1 计算模型 | 第31-32页 |
| 3.2 计算方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 计算域的选取及网格划分 | 第32-33页 |
| 3.2.2 计算方法 | 第33页 |
| 3.2.3 计算工况 | 第33-36页 |
| 3.3 计算结果对比与分析 | 第36-49页 |
| 3.3.1 斜拖运动数值模拟结果及分析 | 第36-39页 |
| 3.3.2 无漂角旋臂运动数值模拟结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.3.3 带漂角旋臂运动数值模拟结果及分析 | 第42-49页 |
| 3.4 方法验证 | 第49-55页 |
| 3.4.1 试验模型 | 第49页 |
| 3.4.2 试验结果 | 第49-51页 |
| 3.4.3 数值模拟结果及对比 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 三体船回转性能预报 | 第57-71页 |
| 4.1 操纵性运动方程 | 第57-58页 |
| 4.2 流体动力的形式 | 第58-61页 |
| 4.2.1 粘性类流体动力 | 第58-60页 |
| 4.2.2 惯性类流体动力 | 第60页 |
| 4.2.3 舵以及推进器流体动力 | 第60-61页 |
| 4.3 操纵运动方程的求解 | 第61-64页 |
| 4.3.1 龙格库塔法简介 | 第61-62页 |
| 4.3.2 回转性能预报 | 第62-64页 |
| 4.4 方法验证 | 第64-69页 |
| 4.4.1 回转性预报验证 | 第64-66页 |
| 4.4.2 集装箱船水动力导数验证 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 侧体布局对三体船操纵性能影响研究 | 第71-79页 |
| 5.1 计算模型 | 第71-73页 |
| 5.2 三体船侧体纵向位置变化结果 | 第73-75页 |
| 5.2.1 水动力导数结果对比 | 第73-74页 |
| 5.2.2 回转曲线结果对比 | 第74-75页 |
| 5.3 三体船侧体横向位置变化结果 | 第75-78页 |
| 5.3.1 水动力导数结果对比 | 第76-77页 |
| 5.3.2 回转曲线结果对比 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
