| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 选题的目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容和技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.5.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 9YFD-2.0型大方草捆压捆机喂入机构结构和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1 喂入机构结构构成 | 第16页 |
| 2.2 喂入机构工作原理 | 第16-18页 |
| 3 喂入机构运动分析 | 第18-24页 |
| 3.1 小喂入拨叉装置机构运动分析 | 第18-20页 |
| 3.2 大喂入拨叉装置机构运动分析 | 第20-24页 |
| 4 喂入机构三维模型 | 第24-26页 |
| 4.1 SOLIDWORKS软件介绍 | 第24页 |
| 4.2 创建实体模型 | 第24-26页 |
| 5 喂入机构的仿真研究 | 第26-38页 |
| 5.1 ADAMS软件介绍 | 第26页 |
| 5.2 建立小喂入拨叉装置虚拟模型 | 第26-30页 |
| 5.2.1 导入实体模型 | 第26-27页 |
| 5.2.2 设置仿真环境 | 第27页 |
| 5.2.3 定义材料属性 | 第27-28页 |
| 5.2.4 定义约束副 | 第28页 |
| 5.2.5 模型自检 | 第28-30页 |
| 5.3 建立大喂入拨叉装置虚拟模型 | 第30-32页 |
| 5.3.1 创建固定副 | 第30页 |
| 5.3.2 创建旋转副 | 第30页 |
| 5.3.3 定义接触 | 第30页 |
| 5.3.4 添加驱动 | 第30-32页 |
| 5.4 两个喂入拨叉运动学仿真分析 | 第32-38页 |
| 5.4.1 喂入拨叉尖端轨迹分析 | 第32-33页 |
| 5.4.2 喂入拨叉仿真结果分析 | 第33-38页 |
| 6 大喂入拔叉装置模型优化 | 第38-43页 |
| 6.1 大喂入拨叉装置进出喂入口的时间测定 | 第38-39页 |
| 6.2 活塞进出喂入口的时间测定 | 第39-41页 |
| 6.3 改进方案 | 第41-43页 |
| 6.3.1 提高大喂入拨叉装置的高度 | 第41-42页 |
| 6.3.2 其它设想优化方案 | 第42-43页 |
| 7 结论及建议 | 第43-44页 |
| 7.1 结论 | 第43页 |
| 7.2 建议 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录 | 第47-48页 |
| 作者简介 | 第48页 |