电子束快速成形机运动控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 快速成形技术概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 快速成形原理与特点 | 第9-11页 |
| 1.1.2 快速成形制造工艺 | 第11-14页 |
| 1.2 电子束快速制造技术 | 第14-18页 |
| 1.2.1 电子束快速成形制造的技术特点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电子束快速成形技术的国内外发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题的提出和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题主要内容 | 第19-20页 |
| 2 运动控制系统的总体方案设计 | 第20-25页 |
| 2.1 电子束熔丝沉积快速成形机的控制系统 | 第20-22页 |
| 2.1.1 运动控制系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电源控制系统 | 第21页 |
| 2.1.3 真空控制系统 | 第21-22页 |
| 2.2 运动控制系统的硬件设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 运动控制系统的软件设计方案 | 第23-25页 |
| 3 多轴系统动力学分析 | 第25-35页 |
| 3.1 预备知识 | 第25页 |
| 3.2 多轴系统的动力学模型及特征 | 第25-26页 |
| 3.2.1 多轴系统动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 多轴系统的结构特性 | 第26页 |
| 3.3 多轴系统的输出反馈饱和PD+同步位置控制 | 第26-35页 |
| 3.3.1 多轴系统的同步位置控制 | 第26-27页 |
| 3.3.2 控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.3.3 全局渐进稳定性分析 | 第29-31页 |
| 3.3.4 数值仿真分析 | 第31-35页 |
| 4 电子束快速成形机运动控制系统的硬件设计 | 第35-46页 |
| 4.1 硬件设计的原则 | 第35页 |
| 4.1.1 采用PC硬件技术 | 第35页 |
| 4.1.2 采用标准总线技术 | 第35页 |
| 4.1.3 标准化、模块化设计 | 第35页 |
| 4.2 运动控制方案以及伺服系统的选择 | 第35-39页 |
| 4.2.1 运动控制方案的选择 | 第35-37页 |
| 4.2.2 伺服系统的选择 | 第37-39页 |
| 4.3 硬件系统的组成 | 第39-42页 |
| 4.3.1 PCI-1245 运动控制板卡 | 第39页 |
| 4.3.2 端子板 | 第39-40页 |
| 4.3.3 伺服电机和驱动器 | 第40-42页 |
| 4.4 硬件的连接与设置 | 第42-44页 |
| 4.4.1 运动控制卡接线管脚 | 第42-44页 |
| 4.4.2 控制卡与电机的连接 | 第44页 |
| 4.4.3 伺服系统接线图 | 第44页 |
| 4.5 送丝系统设计 | 第44-46页 |
| 5 电子束快速成形机运动控制系统的软件设计 | 第46-60页 |
| 5.1 切片软件 | 第46-47页 |
| 5.2 数控系统译码模块的设计与实现 | 第47-57页 |
| 5.2.1 数控系统编译器概述 | 第47-48页 |
| 5.2.2 数控系统编译器的译码方式选择 | 第48-49页 |
| 5.2.3 数控系统编译器的功能分析 | 第49-50页 |
| 5.2.4 数控系统编译器的总体设计 | 第50-51页 |
| 5.2.5 数控系统编译器的实现 | 第51-57页 |
| 5.3 人机交互界面的设计 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
