| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究思路和章节结构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 论文的研究思路 | 第11页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第11-13页 |
| 2 图像处理技术 | 第13-26页 |
| 2.1 图像去噪 | 第13-16页 |
| 2.1.1 均值滤波 | 第14-15页 |
| 2.1.2 中值滤波 | 第15-16页 |
| 2.2 图像的颜色空间 | 第16-18页 |
| 2.2.1 RGB模式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 HSV颜色空间 | 第17-18页 |
| 2.3 彩色图像灰度化 | 第18-19页 |
| 2.4 边缘检测算子 | 第19-24页 |
| 2.4.1 罗伯特(Roberts)边缘算子 | 第20页 |
| 2.4.2 索贝尔(Sobel)边缘算子 | 第20页 |
| 2.4.3 Prewitt边缘算子 | 第20-21页 |
| 2.4.4 拉普拉斯(Laplacian)边缘算子 | 第21页 |
| 2.4.5 坎尼(Canny)边缘算子 | 第21-24页 |
| 2.5 图像形态学处理 | 第24-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 3 轨道识别 | 第26-35页 |
| 3.1 边缘检测在直线轨道检测中的应用 | 第26页 |
| 3.2 直线铁轨识别的基本过程以及直线检测原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 Hough变换法原理 | 第27页 |
| 3.2.2 Radon变换原理 | 第27-28页 |
| 3.3 改进的Radon变换直线铁轨识别算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 改进Radon变换的直线检测 | 第28-30页 |
| 3.3.2 直线铁轨识别 | 第30-31页 |
| 3.3.3 仿真与结果分析 | 第31-33页 |
| 3.4 弯轨检测 | 第33页 |
| 3.5 确定检测区域 | 第33-34页 |
| 3.6 小结 | 第34-35页 |
| 4 异物入侵检测 | 第35-54页 |
| 4.1 异物入侵类型 | 第35页 |
| 4.2 异物入侵检测算法 | 第35-43页 |
| 4.2.1 背景减除法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 光流法 | 第36-37页 |
| 4.2.3 帧差法 | 第37-41页 |
| 4.2.4 分块差分和背景减除法算法目标检测 | 第41-43页 |
| 4.3 改进算法 | 第43-52页 |
| 4.3.1 三帧差分法运动目标处理 | 第43-45页 |
| 4.3.2 背景减除法 | 第45-48页 |
| 4.3.3 三帧差分法和背景减除融合算法 | 第48-52页 |
| 4.4 判定运动目标是否为入侵异物 | 第52-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |