| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 缩略语表 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星导航原理及北斗信号解析 | 第19-27页 |
| 2.1 导航系统概述 | 第19-23页 |
| 2.1.1 卫星导航系统结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 导航定位原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 利用伪随机码确定伪距 | 第21-23页 |
| 2.2 北斗信号特征 | 第23-26页 |
| 2.2.1 载波 | 第23页 |
| 2.2.2 测距码 | 第23-26页 |
| 2.2.3 导航电文 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 B1信号的捕获算法研究与仿真比较 | 第27-37页 |
| 3.1 导航接收机结构 | 第27-28页 |
| 3.2 捕获原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 可见卫星编号 | 第28-29页 |
| 3.2.2 载波频率 | 第29-30页 |
| 3.2.3 测距码相位 | 第30页 |
| 3.3 B1信号基本捕获算法研究 | 第30-36页 |
| 3.3.1 串行捕获算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 频域并行捕获算法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 时域并行捕获算法(TPA) | 第32-33页 |
| 3.3.4 三种基本捕获算法仿真比较 | 第33-36页 |
| 3.4 捕获若干问题讨论 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 改进的时域并行捕获算法设计 | 第37-61页 |
| 4.1 导航电文比特翻转的影响分析 | 第37-41页 |
| 4.1.1 比特翻转的影响 | 第37-38页 |
| 4.1.2 比特翻转位置的影响 | 第38-41页 |
| 4.2 改进的时域并行捕获算法设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 类圆相关运算的提出 | 第41-43页 |
| 4.2.2 FFT与类圆相关运算的结合 | 第43-44页 |
| 4.2.3 改进的时域并行捕获算法(MTPA)设计 | 第44-45页 |
| 4.3 D2导航电文算法 | 第45-51页 |
| 4.3.1 D2导航电文合并策略 | 第46页 |
| 4.3.2 TPA算法与MTPA算法仿真比较 | 第46-51页 |
| 4.4 捕获检测判决策略 | 第51-52页 |
| 4.4.1 相关值检测 | 第51页 |
| 4.4.2 唐检测器 | 第51-52页 |
| 4.5 捕获性能分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 单元概率 | 第53-54页 |
| 4.5.2 系统概率 | 第54页 |
| 4.5.3 改进的时域并行捕获算法性能分析 | 第54-56页 |
| 4.6 弱信号的处理 | 第56-59页 |
| 4.6.1 相干累加 | 第56-58页 |
| 4.6.2 非相干累加 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 改进的时域并行捕获算法的FPGA验证 | 第61-87页 |
| 5.1 FPGA设计 | 第61-63页 |
| 5.1.1 FPGA简介 | 第61页 |
| 5.1.2 FPGA开发流程 | 第61-63页 |
| 5.2 平均采样设计 | 第63-67页 |
| 5.3 改进的时域并行捕获算法的FPGA实现 | 第67-77页 |
| 5.3.1 中频输入信号模块 | 第68-69页 |
| 5.3.2 本地载波模块 | 第69-71页 |
| 5.3.3 复混频模块 | 第71-72页 |
| 5.3.4 平均采样模块 | 第72-73页 |
| 5.3.5 本地测距码生成模块 | 第73-74页 |
| 5.3.6 FFT和IFFT模块 | 第74-75页 |
| 5.3.7 合并策略模块 | 第75-76页 |
| 5.3.8 峰值检测模块 | 第76-77页 |
| 5.4 整体仿真与测试验证 | 第77-82页 |
| 5.5 FPGA仿真结果与MATLAB仿真结果比较 | 第82-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与申请的专利 | 第93页 |
| 发表的论文 | 第93页 |
| 参与申请的专利 | 第93页 |