| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 室内定位相关技术 | 第14-34页 |
| 2.1 室内定位技术分类 | 第14-18页 |
| 2.1.1 红外线(Infrared)定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.2 超声波(Ultrasonic)定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.3 蓝牙(Bluetooth)定位技术 | 第16页 |
| 2.1.4 射频识别(RFID)定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.5 超宽带(Ultra Wide Band)定位技术 | 第17页 |
| 2.1.6 WIFI定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2 基于测距的定位方法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 TOA定位 | 第18-19页 |
| 2.2.2 TDOA定位 | 第19-20页 |
| 2.2.3 AOA定位 | 第20-21页 |
| 2.2.4 信号传播模型定位 | 第21-24页 |
| 2.3 无需测距的定位方法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 位置指纹定位法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 位置指纹的相似度 | 第25-26页 |
| 2.3.3 位置指纹定位性能的评判标准 | 第26-28页 |
| 2.4 基于位置指纹的匹配算法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 最近邻算法(NN) | 第28-29页 |
| 2.4.2 K近邻算法(KNN) | 第29-30页 |
| 2.4.3 加权K近邻算法(WKNN) | 第30-31页 |
| 2.4.4 贝叶斯算法 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 AP信号的获取及离线指纹库的构建 | 第34-54页 |
| 3.1 影响位置指纹定位误差的因素分析 | 第34-35页 |
| 3.2 影响RSSI信号强度变化的主要因素 | 第35-41页 |
| 3.2.1 不同位置处接收到的RSSI信号强度 | 第36-37页 |
| 3.2.2 信号时变性对接收信号强度的影响 | 第37-39页 |
| 3.2.3 信号多径传播对接收信号强度的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.4 信号同频干扰对接收信号强度的影响 | 第40-41页 |
| 3.3 位置指纹库RSSI信号的获取 | 第41-53页 |
| 3.3.1 信号均值滤波处理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 信号高斯滤波处理 | 第42-45页 |
| 3.3.3 最强AP滤波法 | 第45-46页 |
| 3.3.4 基于指纹库的邻域均值滤波 | 第46-50页 |
| 3.3.5 一种基于AP信号方差的邻域滤波改进技术 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 在线定位阶段算法的改进 | 第54-64页 |
| 4.1 指纹聚类算法的研究 | 第54-58页 |
| 4.1.1 K-means聚类算法流程 | 第55-57页 |
| 4.1.2 K-means聚类算法的优缺点 | 第57-58页 |
| 4.2 聚类算法中边界定位点的研究 | 第58-61页 |
| 4.2.1 基于聚类算法中边界定位点的处理算法 | 第59-61页 |
| 4.3 基于欧式距离计算相似度的问题研究 | 第61-63页 |
| 4.3.1 欧式距离计算相似度的问题 | 第61-62页 |
| 4.3.2 基于加权欧式距离计算相似度算法 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 改进定位算法实验与分析 | 第64-80页 |
| 5.1 实验准备 | 第64-66页 |
| 5.1.1 实验仪器的选择 | 第64页 |
| 5.1.2 定位区域的环境布置及参考点分布 | 第64-66页 |
| 5.2 典型匹配算法的分析对比 | 第66-72页 |
| 5.2.1 AP信号源数量分析 | 第66-67页 |
| 5.2.2 NN和 KNN算法性能分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 WKNN算法性能分析 | 第70-72页 |
| 5.3 数据预处理滤波算法分析 | 第72-75页 |
| 5.4 聚类算法中边界定位点的处理算法实验分析 | 第75-78页 |
| 5.5 加权欧式距离计算相似度的算法实验分析 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 论文展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第87页 |
