| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 2 多闪点视频定位与回放系统的设计 | 第14-26页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 系统的硬件组成与软件环境 | 第16-17页 |
| 2.2 软件设计和算法流程 | 第17-20页 |
| 2.2.1 软件设计原则 | 第17-18页 |
| 2.2.2 软件模块设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 软件的算法流程 | 第19-20页 |
| 2.3 软件界面设计和功能设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 软件界面设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 软件功能设计 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 多闪点视频图像的炸点检测 | 第26-36页 |
| 3.1 图像灰度化 | 第26-27页 |
| 3.2 基于背景差分的目标检测 | 第27-29页 |
| 3.2.1 目标检测方法综述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 背景建模 | 第28页 |
| 3.2.3 背景差法 | 第28-29页 |
| 3.3 滤波处理 | 第29-31页 |
| 3.4 数学形态学及其应用 | 第31-32页 |
| 3.4.1 膨胀与腐蚀 | 第31-32页 |
| 3.4.2 开运算与闭运算 | 第32页 |
| 3.5 图像分割 | 第32-35页 |
| 3.5.1 基于漫水填充的图像分割 | 第32-34页 |
| 3.5.2 基于轮廓跟踪的图像分割 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 多闪点视频图像的炸点定位 | 第36-54页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第36-40页 |
| 4.1.1 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第36-38页 |
| 4.1.2 线性摄像机模型 | 第38页 |
| 4.1.3 非线性摄像机模型 | 第38-40页 |
| 4.2 双CCD摄像机交汇测量技术 | 第40-45页 |
| 4.2.1 基于立靶测量的CCD摄像机交汇测量算法 | 第40-42页 |
| 4.2.2 基于双CCD交汇测量的炸点定位算法 | 第42-45页 |
| 4.3 摄像机标定 | 第45-49页 |
| 4.3.1 摄像机标定方法的分类 | 第45-46页 |
| 4.3.2 张正友平面标定法 | 第46-49页 |
| 4.4 定位仿真实验 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者简历 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |