基于电子海图的船舶自动识别系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶自动识别系统 | 第13-20页 |
| 2.1 船舶自动识别系统的构成和工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 船舶自动识别系统的构成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 船舶自动识别系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 船舶自动识别系统的通信原理 | 第15-16页 |
| 2.3 船舶自动识别系统设备及信息分类 | 第16-17页 |
| 2.3.1 船舶自动识别系统的设备分类 | 第16-17页 |
| 2.3.2 船舶自动识别系统的信息分类 | 第17页 |
| 2.4 船舶自动识别系统通信及电文结构 | 第17-19页 |
| 2.4.1 船舶自动识别系统通信结构 | 第17-18页 |
| 2.4.2 船舶自动识别系统电文结构 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 船舶自动识别系统的数据解析 | 第20-31页 |
| 3.1 系统数据格式的分析 | 第20-22页 |
| 3.1.1 系统电文格式 | 第20-21页 |
| 3.1.2 系统电文分析 | 第21-22页 |
| 3.2 CRC冗余校验 | 第22-23页 |
| 3.2.1 CRC冗余校验分析 | 第22页 |
| 3.2.2 CRC编码算法 | 第22-23页 |
| 3.3 系统暗码解析与实现 | 第23-30页 |
| 3.3.1 暗码的解码 | 第23-27页 |
| 3.3.2 暗码解码的实例 | 第27-28页 |
| 3.3.3 暗码解码的实现 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 船舶避碰的相关模型和参数 | 第31-41页 |
| 4.1 船舶的碰撞和避碰过程 | 第31-32页 |
| 4.2 船舶避碰模型 | 第32-36页 |
| 4.2.1 会遇船舶运动矢量解析 | 第33-34页 |
| 4.2.2 船舶避碰规则 | 第34-36页 |
| 4.3 船舶碰撞危险度的判断模型 | 第36-40页 |
| 4.3.1 船舶碰撞危险度的概念 | 第36-37页 |
| 4.3.2 DCPA和TCPA算法的实现 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统的设计与实现 | 第41-58页 |
| 5.1 系统的总体框架 | 第41-42页 |
| 5.2 系统功能设计 | 第42-47页 |
| 5.3 系统硬件选择 | 第47-50页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第50-51页 |
| 5.5 系统的移植和运行环境 | 第51-53页 |
| 5.5.1 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第51-52页 |
| 5.5.2 VxWorks与Qt的联动 | 第52-53页 |
| 5.6 系统界面实现 | 第53-57页 |
| 5.6.1 Qt的核心技术 | 第53-55页 |
| 5.6.2 界面实现的实例 | 第55-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
