| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第19页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 室内超宽带定位技术的研究 | 第21-36页 |
| 2.1 超宽带技术介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.1 超宽带概念 | 第21页 |
| 2.1.2 超宽带特点及应用 | 第21-22页 |
| 2.1.3 超宽带定位系统结构 | 第22-23页 |
| 2.2 无线定位技术的研究 | 第23-27页 |
| 2.2.1 基于AOA的定位方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于TOA的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于TDOA的定位方法 | 第25-26页 |
| 2.2.4 基于RSSI的定位方法 | 第26-27页 |
| 2.2.5 基于RTOF的定位方法 | 第27页 |
| 2.3 定位算法的分析 | 第27-35页 |
| 2.3.1 具有解析表达式的算法 | 第27-32页 |
| 2.3.1.1 Fang算法 | 第27-29页 |
| 2.3.1.2 Chan算法 | 第29-32页 |
| 2.3.2 迭代算法 | 第32-35页 |
| 2.3.2.1 Taylor算法 | 第32-34页 |
| 2.3.2.2 高斯-牛顿算法 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 室内超宽带定位导航系统的分析与设计 | 第36-53页 |
| 3.1 室内超宽带定位导航系统需求分析 | 第36-38页 |
| 3.1.1 系统功能需求分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 系统性能需求分析 | 第37-38页 |
| 3.2 室内超宽带定位导航系统架构设计 | 第38-51页 |
| 3.2.1 室内定位导航系统整体设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1.1 系统整体方案设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1.2 系统工作流程设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 系统硬件设计 | 第41-47页 |
| 3.2.3 系统软件设计 | 第47-51页 |
| 3.2.3.1 驱动软件设计 | 第47-49页 |
| 3.2.3.2 应用软件设计 | 第49-51页 |
| 3.3 室内三维地图设计 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 室内超宽带定位导航系统的实现 | 第53-86页 |
| 4.1 系统硬件的实现 | 第53-58页 |
| 4.1.1 TPS79633电源模块的实现 | 第53页 |
| 4.1.2 CP2102 UART-USB模块的实现 | 第53-54页 |
| 4.1.3 STM32微控制器模块的实现 | 第54-55页 |
| 4.1.4 DW1000超宽带模块的实现 | 第55-58页 |
| 4.2 系统软件的实现 | 第58-85页 |
| 4.2.1 数据库的实现 | 第58-59页 |
| 4.2.2 驱动软件的实现 | 第59-68页 |
| 4.2.2.1 SPI接口数据格式的实现 | 第59-64页 |
| 4.2.2.2 DW1000发送、接收数据流程的实现 | 第64-68页 |
| 4.2.3 客户端应用软件的实现 | 第68-77页 |
| 4.2.3.1 用户登录注册模块 | 第68-70页 |
| 4.2.3.2 地图视野操作模块 | 第70-73页 |
| 4.2.3.3 POI信息查询模块 | 第73-74页 |
| 4.2.3.4 定位坐标显示模块 | 第74-77页 |
| 4.2.3.5 导航路径显示模块 | 第77页 |
| 4.2.3.6 用户权限控制模块 | 第77页 |
| 4.2.4 服务器消息处理模块的实现 | 第77-85页 |
| 4.2.4.1 用户管理模块消息的处理 | 第80-82页 |
| 4.2.4.2 定位消息的处理 | 第82-83页 |
| 4.2.4.3 导航消息的处理 | 第83页 |
| 4.2.4.4 资产统计消息的处理 | 第83-85页 |
| 4.2.4.5 POI信息查询消息的处理 | 第85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 三维地图的实现和定位算法的仿真分析 | 第86-94页 |
| 5.1 室内三维地图的实现 | 第86-88页 |
| 5.2 定位算法的仿真 | 第88-93页 |
| 5.2.1 Fang算法 | 第88-90页 |
| 5.2.2 Chan算法 | 第90-92页 |
| 5.2.3 Taylor算法 | 第92-93页 |
| 5.3 适合本系统的定位技术和算法 | 第93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 室内超宽带定位导航系统的测试 | 第94-107页 |
| 6.1 测试平台的搭建 | 第94-95页 |
| 6.2 硬件关键参数测试 | 第95-98页 |
| 6.3 驱动软件测试 | 第98页 |
| 6.4 应用软件的测试 | 第98-106页 |
| 6.4.1 用户登录注册模块的测试 | 第98-100页 |
| 6.4.2 场景初始化模块的测试 | 第100页 |
| 6.4.3 地图视野操作模块的测试 | 第100-102页 |
| 6.4.4 POI查询模块的测试 | 第102-103页 |
| 6.4.5 导航模块的测试 | 第103-105页 |
| 6.4.6 定位模块的测试 | 第105-106页 |
| 6.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 7.1 总结 | 第107-108页 |
| 7.2 展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-112页 |