| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题简介 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 开放式数控系统改造 | 第13-22页 |
| 2.1 CAK6136车床控制简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 主轴传动控制 | 第13-14页 |
| 2.1.2 车床其他结构 | 第14-15页 |
| 2.2 TwinCAT与轴控制 | 第15-16页 |
| 2.3 模块选型 | 第16-18页 |
| 2.4 数控系统具体功能的实现 | 第18-21页 |
| 2.4.1 M数组和R数组的运用 | 第18-19页 |
| 2.4.2 伺服轴功能的实现 | 第19-20页 |
| 2.4.3 其他功能的实现与调试 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于主轴电流的切削力间接测量研究与实验 | 第22-39页 |
| 3.1 切削力的分解与影响因素 | 第22-23页 |
| 3.2 基于主轴电流的切削力间接测量研究 | 第23-26页 |
| 3.3 恒工况切削电流的分析 | 第26-28页 |
| 3.4 车削实验 | 第28-37页 |
| 3.4.1 电流数据的处理与空载电流的确定 | 第29-31页 |
| 3.4.2 车削实验与定性分析 | 第31-37页 |
| 3.5 切削力实验 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 颤振及其测量 | 第39-49页 |
| 4.1 车削颤振的形成机制 | 第39-45页 |
| 4.2 基于颤振理论的切削用量在线调整 | 第45-48页 |
| 4.2.1 进给量对颤振的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于主轴电流的颤振预报研究 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 TwinCAT开放式数控系统自适应控制系统研究 | 第49-61页 |
| 5.1 控制方案设计 | 第49-50页 |
| 5.2 基于主轴电流的切削参数的自适应辨识 | 第50-55页 |
| 5.2.1 电流突变的判断与处理 | 第50-53页 |
| 5.2.2 基于神经网络的背吃刀量自适应辨识 | 第53-55页 |
| 5.3 变进给速度加工系统设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 优化目标函数 | 第55-56页 |
| 5.3.2 约束规则制定 | 第56-57页 |
| 5.3.3 颤振的在线预报 | 第57-58页 |
| 5.4 实验效果 | 第58-60页 |
| 5.4.1 加工效率方面 | 第58-59页 |
| 5.4.2 加工精度方面 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文和科研成果 | 第66页 |