| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轨道线路状态的检测项目 | 第12-14页 |
| 1.2.1 轨距 | 第12页 |
| 1.2.2 水平(超高) | 第12-13页 |
| 1.2.3 轨向 | 第13页 |
| 1.2.4 高低 | 第13-14页 |
| 1.3 轨道线路状态的检测原理 | 第14-15页 |
| 1.3.1 惯性基准法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 弦测法 | 第15页 |
| 1.4 轨道线路状态的检测分类 | 第15-16页 |
| 1.4.1 动态检测 | 第15-16页 |
| 1.4.2 静态检测 | 第16页 |
| 1.5 国内外轨检设备的研究现状 | 第16-25页 |
| 1.5.1 国外大型轨检车 | 第16-18页 |
| 1.5.2 国内大型轨检车 | 第18-20页 |
| 1.5.3 国外轨检仪 | 第20-21页 |
| 1.5.4 国内轨检仪 | 第21-24页 |
| 1.5.5 研究现状总结 | 第24-25页 |
| 1.6 研究内容与章节安排 | 第25-27页 |
| 1.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 2 总体设计 | 第29-35页 |
| 2.1 性能要求 | 第29-30页 |
| 2.2 总体方案 | 第30页 |
| 2.3 系统组成 | 第30-34页 |
| 2.3.1 机械系统 | 第31-32页 |
| 2.3.2 测量系统 | 第32页 |
| 2.3.3 数据采集与处理系统 | 第32-33页 |
| 2.3.4 计算机存储分析系统 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 硬件设计 | 第35-49页 |
| 3.1 传感器选型 | 第35-39页 |
| 3.1.1 位移计 | 第35-36页 |
| 3.1.2 光纤陀螺仪 | 第36-37页 |
| 3.1.3 倾角仪 | 第37-38页 |
| 3.1.4 加速度计 | 第38页 |
| 3.1.5 编码器 | 第38-39页 |
| 3.2 供电设备的选取 | 第39-40页 |
| 3.3 传感器的安装 | 第40-44页 |
| 3.3.1 传感器的标定 | 第40-43页 |
| 3.3.2 安装过程 | 第43-44页 |
| 3.4 数据卡的设计和选择 | 第44-47页 |
| 3.4.1 数据采集卡1 | 第45-46页 |
| 3.4.2 数据采集卡2 | 第46-47页 |
| 3.5 数据采集箱设计 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 软件设计 | 第49-65页 |
| 4.1 面向对象的程序开发 | 第49-54页 |
| 4.1.1 建立连接 | 第50-52页 |
| 4.1.2 数据存储 | 第52-54页 |
| 4.2 轨道线路状态参数检测算法 | 第54-64页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于车体姿态修正的轨距检测算法 | 第56-58页 |
| 4.2.3 基于多传感器数据融合的超高检测算法 | 第58-62页 |
| 4.2.4 基于信号补偿与滤波处理的轨向和高低检测算法 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 实验测量与数据处理 | 第65-85页 |
| 5.1 实验环境介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 数据预处理 | 第66-68页 |
| 5.3 实验数据处理 | 第68-83页 |
| 5.3.1 轨距测量数据处理 | 第70-75页 |
| 5.3.2 超高测量数据处理 | 第75-79页 |
| 5.3.3 轨向和高低测量数据处理 | 第79-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |