两自由度大行程精密定位平台的结构设计与控制

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第11-13页
第一章 绪论	第13-26页
1.1 课题的研究背景和意义	第13页
1.2 精密定位系统的组成	第13-17页
1.3 精密定位平台的国内外研究现状	第17-24页
1.4 课题主要的研究内容	第24-26页
第二章 精密定位平台的结构设计及其分析	第26-37页
2.1 引言	第26页
2.2 柔性铰链的选择	第26-29页
2.3 精密定位平台的机构设计与分析	第29-34页
2.4 系统动力学模型	第34-36页
2.5 本章总结	第36-37页
第三章 基于自适应遗传算法的辨识仿真	第37-43页
3.1 引言	第37页
3.2 遗传算法简介	第37-39页
3.3 基于遗传算法的辨识仿真	第39-42页
3.4 本章总结	第42-43页
第四章 系统的控制方案设计	第43-51页
4.1 引言	第43页
4.2 滑模控制系统	第43-46页
4.3 针对微定位平台的滑模控制器的设计	第46-49页
4.4 本章总结	第49-51页
第五章 精密定位平台的实验研究	第51-65页
5.1 引言	第51页
5.2 自适应遗传算法系统辨识	第51-54页
5.3 阶跃响应实验	第54-56页
5.4 轨迹跟踪实验	第56-64页
5.5 本章总结	第64-65页
第六章 全文总结	第65-67页
6.1 总结	第65页
6.2 展望	第65-67页
参考文献	第67-72页
发表论文和参加科研情况说明	第72-73页
致谢	第73-74页