| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-35页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 悬架系统的构成及其分类 | 第13-15页 |
| 1.3 可控悬架及其控制策略的发展与应用现状 | 第15-24页 |
| 1.3.1 车辆可控悬架发展及应用现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 智能悬架控制策略的发展及研究现状 | 第18-24页 |
| 1.4 磁流变阻尼器及其控制策略的发展与应用现状 | 第24-30页 |
| 1.4.1 磁流变阻尼器在汽车悬架中的应用现状 | 第24-27页 |
| 1.4.2 基于磁流变阻尼器的半主动控制策略研究 | 第27-30页 |
| 1.5 本论文研究背景和主要内容 | 第30-35页 |
| 1.5.1 本论文研究目的和主要内容 | 第30-32页 |
| 1.5.2 论文具体结构安排 | 第32-35页 |
| 第2章 悬架系统模型建立及幅频特性分析 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 悬架系统模型简化及建立 | 第35-40页 |
| 2.3 随机路面时域信号生成方法 | 第40-45页 |
| 2.3.1 基于有理函数的白噪声生成法 | 第41-42页 |
| 2.3.2 滤波白噪声生成法 | 第42-44页 |
| 2.3.3 积分白噪声生成法 | 第44-45页 |
| 2.4 汽车悬架系统性能评价方法 | 第45-47页 |
| 2.5 车辆悬架系统频域特性研究 | 第47-51页 |
| 2.5.1 悬架参数传递特性 | 第47-48页 |
| 2.5.2 悬架参数幅频特性仿真分析 | 第48-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 磁流变阻尼器模型 | 第53-66页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 磁流变液及磁流变减振器 | 第53-59页 |
| 3.2.1 磁流变液组成 | 第54-55页 |
| 3.2.2 磁流变液的流变特性 | 第55-57页 |
| 3.2.3 磁流变减振器的工作原理 | 第57-59页 |
| 3.3 磁流变减振器的修正Bouc-wen模型 | 第59-63页 |
| 3.3.1 磁流变阻尼器的常用动力学模型 | 第59-61页 |
| 3.3.2 磁流变阻尼器的修正Bouc-wen模型 | 第61-63页 |
| 3.4 磁流变减振器Simulink模型建立及外特性仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 半主动悬架天棚地棚混合阻尼控制策略及其专家PID实现 | 第66-91页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 天棚地棚阻尼控制策略的推演过程 | 第66-73页 |
| 4.2.1 改进型天棚阻尼半主动控制 | 第66-68页 |
| 4.2.2 天棚阻尼控制幅频特性分析 | 第68-70页 |
| 4.2.3 地棚阻尼控制策略 | 第70-72页 |
| 4.2.4 天棚地棚混合阻尼的半主动悬架控制策略 | 第72-73页 |
| 4.3 天棚地棚混合阻尼参数可调性范围研究 | 第73-81页 |
| 4.3.1 天棚地棚混合控制目标函数及可调性分析 | 第73-77页 |
| 4.3.2 悬架弹簧刚度选取 | 第77-78页 |
| 4.3.3 天棚地棚阻尼系数可调性范围研究 | 第78-81页 |
| 4.4 磁流变半主动悬架系统的天棚地棚混合控制专家PID实现 | 第81-90页 |
| 4.4.1 天棚地棚混合控制的专家PID实现方法 | 第81-82页 |
| 4.4.2 半主动悬架专家PID控制策略 | 第82-84页 |
| 4.4.3 悬架系统整体仿真及结果分析 | 第84-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 基于磁流变阻尼器半主动悬架的控制策略研究 | 第91-130页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 半主动悬架控制系统的控制策略 | 第91-93页 |
| 5.2.1 车辆磁流变半主动悬架系统的控制思路 | 第91-93页 |
| 5.2.2 车辆磁流变半主动悬架控制系统的控制策略 | 第93页 |
| 5.3 基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制策略 | 第93-112页 |
| 5.3.1 半主动悬架系统无模型自适应控制 | 第94-98页 |
| 5.3.2 半主动悬架系统模糊控制 | 第98-106页 |
| 5.3.3 自适应模糊PID控制 | 第106-112页 |
| 5.4 半主动悬架系统的控制仿真 | 第112-128页 |
| 5.4.1 半主动悬架无模型控制系统模型及控制仿真 | 第112-119页 |
| 5.4.2 模糊控制器的模型建立及悬架系统的控制仿真 | 第119-123页 |
| 5.4.3 自适应模糊PID控制器的模型建立及悬架系统的控制仿真 | 第123-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-130页 |
| 第6章 总结与展望 | 第130-133页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第130-131页 |
| 6.2 进一步研究的展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
