六自由度振动平台的关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题的来源及背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 振动平台的概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的研究意义及安排 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第16页 |
| 1.3.2 本文的研究安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 振动平台的运动学分析与仿真 | 第18-35页 |
| 2.1 六自由度振动平台的设计需求及方案选择 | 第18-19页 |
| 2.1.1 振动平台的设计需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 方案选择 | 第19页 |
| 2.2 平台的运动学分析 | 第19-28页 |
| 2.2.1 平台的自由度计算 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.2.3 运动学反解 | 第23-28页 |
| 2.3 平台的运动学仿真 | 第28-31页 |
| 2.4 运动学联合仿真验证 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 动平台的结构设计与有限元分析 | 第35-51页 |
| 3.1 有限元分析的基础理论 | 第35-36页 |
| 3.2 平台的总体结构设计 | 第36-38页 |
| 3.2.1 模态分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 动平台的结构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 平台的拓扑优化分析 | 第38-49页 |
| 3.3.1 拓扑优化方法 | 第39-41页 |
| 3.3.2 动平台的优化设计 | 第41-44页 |
| 3.3.3 平台的详细设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 静力学分析 | 第45-46页 |
| 3.3.5 模态分析 | 第46-47页 |
| 3.3.6 谐响应分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 其它部位的结构设计 | 第51-61页 |
| 4.1 平台机构的动力学仿真 | 第51-53页 |
| 4.2 连接杆及液压缸的设计选型 | 第53-54页 |
| 4.2.1 连接杆的的关键参数计算 | 第53-54页 |
| 4.2.2 液压缸的选型 | 第54页 |
| 4.3 支撑座的设计与分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 支撑座的拓扑优化 | 第54-56页 |
| 4.3.2 支撑座的详细设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 支撑座的仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
