| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-18页 |
| ·电磁减速式永磁低速同步电动机 | 第11页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制方法概述 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电动机参数辨识方法概述 | 第16-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁低速同步电动机新型DTC 伺服系统总体方案 | 第19-23页 |
| ·伺服系统总体方案分析 | 第19-20页 |
| ·伺服系统技术实现方案 | 第20-22页 |
| ·系统硬件方案 | 第20-21页 |
| ·系统软件方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁低速同步电动机DTC 的理论分析 | 第23-31页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁低速同步电动机 DTC 系统 | 第24-30页 |
| ·DTC 的基本原理 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量与开关状态表 | 第25-27页 |
| ·永磁低速同步电动机DTC 系统组成 | 第27页 |
| ·DTC 系统的仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于滑模变结构DTC 方法永磁低速同步电动机控制 | 第31-43页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制理论的基本原理 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题及解决方案 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构DTC 在永磁低速同步电动机中的应用 | 第34-39页 |
| ·基于滑模变结构DTC 的永磁低速同步电动机控制系统 | 第34页 |
| ·滑模变结构DTC 控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·准滑动模态控制 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 技术 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构 DTC 系统的仿真及分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 永磁低速同步电动机一种新型无传感器控制的研究 | 第43-52页 |
| ·自适应无传感器控制技术 | 第43-48页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第43-44页 |
| ·基于自适应无传感器控制的永磁低速同步电动机DTC 系统 | 第44-46页 |
| ·系统仿真及分析 | 第46-48页 |
| ·基于工程无 PG 技术的永磁低速同步电动机 DTC 系统 | 第48-51页 |
| ·系统参数辨识技术概述 | 第48-49页 |
| ·参数辨识技术在永磁低速同步电动机 DTC 系统中的应用 | 第49-50页 |
| ·工程无PG 技术及其在永磁低速同步电动机DTC 系统中的实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 永磁低速同步电动机伺服系统的硬件及软件设计 | 第52-71页 |
| ·硬件系统设计 | 第52-62页 |
| ·人机界面设计 | 第52-54页 |
| ·永磁低速同步电动机伺服系统硬件框图 | 第54-55页 |
| ·控制板电路设计 | 第55-58页 |
| ·功率板电路设计 | 第58-61页 |
| ·整机连接及工作原理 | 第61-62页 |
| ·软件系统设计 | 第62-69页 |
| ·嵌入式系统软件开发环境 | 第62-63页 |
| ·软件系统总体方案 | 第63页 |
| ·信号采样模块的程序实现 | 第63-64页 |
| ·调节器算法的程序实现 | 第64-65页 |
| ·转矩、磁链估算的程序实现 | 第65-66页 |
| ·PWM 信号产生模块的程序实现 | 第66-67页 |
| ·参数辨识模块的程序实现 | 第67页 |
| ·人机界面软件设计 | 第67-68页 |
| ·程序编写与调试 | 第68-69页 |
| ·系统实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-73页 |
| ·有待改进及完善之处 | 第73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-85页 |
| 详细摘要 | 第85-87页 |
