石英挠性加速度计参数估计与误差补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外的相关研究和现状 | 第10-14页 |
| ·国内外石英挠性加速度计的研制和生产 | 第10-12页 |
| ·石英器件的加工工艺 | 第12-13页 |
| ·国内外惯性级加速度计标准的研究 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 加速度计的静态模型及重力场试验 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·石英挠性加速度计的结构及工作原理 | 第16-18页 |
| ·石英挠性加速度计的结构 | 第16-17页 |
| ·石英挠性加速度计的工作原理 | 第17-18页 |
| ·石英挠性加速度计的静态模型 | 第18-19页 |
| ·石英挠性加速度计的重力场试验 | 第19-22页 |
| ·重力场试验的特点 | 第19-20页 |
| ·试验过程 | 第20-21页 |
| ·试验误差分析 | 第21-22页 |
| ·加速度计输出信号的预处理 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 总体最小二乘辨识 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·总体最小二乘原理 | 第23-24页 |
| ·总体最小二乘与最小二乘的比较 | 第24-25页 |
| ·石英挠性加速度计参数的总体最小二乘辨识 | 第25-31页 |
| ·石英挠性加速度计重力场十二点法数学模型 | 第25-26页 |
| ·总体最小二乘的辨识过程 | 第26-27页 |
| ·总体最小二乘的辨识结果 | 第27-28页 |
| ·石英挠性加速度计输出的拟合 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 人工鱼群算法辨识 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·人工鱼群算法原理 | 第32-35页 |
| ·人工鱼群算法的数学描述 | 第32-34页 |
| ·人工鱼的行为选择 | 第34页 |
| ·公告板 | 第34页 |
| ·人工鱼群算法的终止条件 | 第34页 |
| ·人工鱼群算法实现步骤 | 第34-35页 |
| ·人工鱼群算法参数的影响 | 第35页 |
| ·人工鱼群算法的特点 | 第35-36页 |
| ·人工鱼群算法的改进 | 第36-37页 |
| ·石英挠性加速度计参数的人工鱼群算法辨识 | 第37-45页 |
| ·门状态参数辨识 | 第37-43页 |
| ·摆状态参数辨识 | 第43-45页 |
| ·结果分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 加速度计的温度误差补偿 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·温度对石英挠性加速度计的影响分析 | 第47-49页 |
| ·石英挠性加速度计的温度试验及温度模型 | 第49-51页 |
| ·石英挠性加速度计的温度试验 | 第49-50页 |
| ·石英挠性加速度计的温度模型 | 第50-51页 |
| ·温度模型的辨识 | 第51-53页 |
| ·石英挠性加速度计的温度补偿 | 第53-57页 |
| ·零偏和标度因数的温度补偿 | 第53-55页 |
| ·石英挠性加速度计输出的温度补偿 | 第55-57页 |
| ·温度模型检验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第68页 |
