基于RFID的自动巡航小车定位系统研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·信号源的研究现状 | 第11-12页 |
| ·定位算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·定位系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·目前研究存在的不足之处 | 第14页 |
| ·本文研究内容、意义及章节安排 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 室内定位相关技术对比及选用 | 第17-32页 |
| ·基于RFID的室内定位方法 | 第17-21页 |
| ·常用室内定位方法 | 第17-20页 |
| ·影响定位精度因素 | 第20-21页 |
| ·室内定位算法介绍与对比 | 第21-27页 |
| ·基于测距定位的算法介绍 | 第21-26页 |
| ·室内定位算法的评定要求及算法选用 | 第26-27页 |
| ·航位推算 | 第27-30页 |
| ·航位推算系统介绍 | 第27-28页 |
| ·运动定位模型建立 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于RFID的自动巡航小车定位系统框架 | 第32-39页 |
| ·制造车间室内定位系统功能分析 | 第32-33页 |
| ·车间室内定位系统体系框架 | 第33-37页 |
| ·车间室内定位系统整体框架 | 第33-35页 |
| ·车间定位系统硬件架构 | 第35-36页 |
| ·定位系统加工信息数据中心框架 | 第36-37页 |
| ·车间定位工作流程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 提高车间定位精度的算法改进方案 | 第39-63页 |
| ·RSSI模型的建立与优化 | 第39-44页 |
| ·路径损耗模型分析 | 第39-41页 |
| ·路径损耗模型的建立 | 第41-44页 |
| ·信息初步滤波处理 | 第44-48页 |
| ·三边定位算法的优化 | 第48-62页 |
| ·三边质心定位算法的改进 | 第48-51页 |
| ·参考标签布局的优化改进 | 第51-55页 |
| ·加权三边定位算法 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 车间定位系统原型实现及实验测试 | 第63-76页 |
| ·RFID系统硬件设备 | 第63-64页 |
| ·系统开发和运行环境 | 第64-65页 |
| ·定位系统数据库的建立 | 第65页 |
| ·定位系统功能设计及实现 | 第65-70页 |
| ·实验测试与分析 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
