双轮毂电机电子差速系统结构及控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国外电动汽车发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内电动汽车发展情况 | 第11页 |
| ·国内外电子差速的研究情况及研究 | 第11-13页 |
| ·国外电子差速控制的研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内电子差速器的控制的研究情况 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机控制 | 第14-22页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机结构 | 第14页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁无刷直流电机速度控制系统 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第17页 |
| ·PWM 调速原理 | 第17-18页 |
| ·数字 PI 控制算法 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电机速度控制方案 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电动汽车电子差速控制策略 | 第22-35页 |
| ·电子差速控制的必要性 | 第22页 |
| ·机械差速器分析 | 第22-26页 |
| ·机械差速器的结构 | 第22-23页 |
| ·机械差速器原理 | 第23-26页 |
| ·电子差速控制策略 | 第26-30页 |
| ·电子差速控制策略 | 第26-27页 |
| ·电子差速系统组成 | 第27-28页 |
| ·电子差速速度控制 | 第28-30页 |
| ·电子差速防滑控制系统设计 | 第30-33页 |
| ·轮速传感器的选择及计算方法 | 第30-32页 |
| ·机械锁止机构设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 电子差速控制系统设计 | 第35-50页 |
| ·电子差速硬件设计 | 第35-42页 |
| ·电子差速芯片选择 | 第36页 |
| ·电源电路设计 | 第36页 |
| ·功率电路设计 | 第36-38页 |
| ·电流、电压信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·转子位置信号和开关信号检测电路 | 第39-40页 |
| ·轮速识别电路 | 第40-42页 |
| ·机械锁止机构控制电路 | 第42页 |
| ·电子差速控制算法的研究 | 第42-49页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·电机启动模块设计 | 第44-45页 |
| ·中断模块设计 | 第45-47页 |
| ·电子差速程序的设计 | 第47-48页 |
| ·双闭环控制模块设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 电子差速系统的建模与仿真 | 第50-60页 |
| ·永磁无刷直流电机控制器系统建模 | 第50页 |
| ·永磁无刷电机控制器子系统建模及仿真 | 第50-56页 |
| ·全桥式驱动主回路 | 第50-52页 |
| ·永磁无刷直流电机本体模块 | 第52页 |
| ·换相逻辑及 PWM 的产生 | 第52-53页 |
| ·速度和电流双闭环控制系统 | 第53-54页 |
| ·电机运行仿真分析 | 第54-56页 |
| ·速度和电流双闭环系统仿真分析 | 第56页 |
| ·差速器建模与仿真 | 第56-59页 |
| ·电子差速器建模 | 第56-57页 |
| ·电子差速器仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
