基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究
| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·系统辨识的产生与发展 | 第14-15页 |
| ·基于阶跃测试的过程辨识方法发展 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 阶跃测试下的经典辨识法及频域响应估计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·可辨识性问题 | 第19-20页 |
| ·基于阶跃响应的代表点法 | 第20-23页 |
| ·切线法 | 第21-22页 |
| ·两点法 | 第22页 |
| ·面积法 | 第22-23页 |
| ·频域响应估计算法 | 第23-27页 |
| ·拆分法求频域响应 | 第23-24页 |
| ·阻尼因子频域变换 | 第24-26页 |
| ·噪声情况下频域响应估计算法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于多次积分的时域鲁棒性辨识 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·一阶加时滞过程的辨识方法 | 第29-31页 |
| ·基于阶跃测试的时滞过程直接辨识方法 | 第31-35页 |
| ·纯滞后环节的处理 | 第31-32页 |
| ·基于多次积分的线性回归方程重构 | 第32-33页 |
| ·常用模型的参数估计结果 | 第33-35页 |
| ·带纯滞后环节的积分过程改进辨识算法 | 第35-37页 |
| ·非零初始状态下的时滞过程辨识方法 | 第37-40页 |
| ·非零初始状态所带来的问题 | 第38-39页 |
| ·非零初始状态的处理方法 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 带纯滞后环节的连续系统频域迭代辨识 | 第47-71页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·开环频域辨识 | 第48-54页 |
| ·纯滞后环节线性化 | 第48-49页 |
| ·模型参数估计 | 第49-52页 |
| ·模型参数迭代优化 | 第52-54页 |
| ·基于频域响应计算的闭环辨识 | 第54-55页 |
| ·闭环阶跃测试下分散控制结构的多变量系统辨识 | 第55-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-83页 |
| 附件 | 第83-84页 |
