| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·间隙的国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·间隙的国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 反馈通道含有间隙的电液位置伺服系统模型建立及仿真分析 | 第17-26页 |
| ·电液位置伺服系统中的间隙分析 | 第17-19页 |
| ·反馈通道含间隙的电液位置伺服系统模型建立 | 第19-22页 |
| ·阀控缸模型 | 第19-21页 |
| ·反馈通道间隙分析 | 第21-22页 |
| ·电液位置伺服系统仿真模型建立 | 第22页 |
| ·电液位置伺服系统动态响应仿真分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 反馈通道含间隙非线性的电液位置伺服系统补偿方法 | 第26-30页 |
| ·电液位置伺服系统反馈通道间隙状态判别方法 | 第26-27页 |
| ·反馈通道间隙非线性补偿算法设计思路 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 反馈通道含有间隙非线性的电液位置伺服系统实验研究 | 第30-55页 |
| ·反馈通道含间隙的电液位置伺服系统实验方案 | 第30-31页 |
| ·反馈通道含有间隙的电液位置伺服系统实验台组成 | 第31-32页 |
| ·电液位置伺服系统实验台 | 第31-32页 |
| ·关键元器件选型 | 第32页 |
| ·反馈通道间隙的调节与测量装置设计 | 第32-35页 |
| ·反馈通道间隙调节装置 | 第32-34页 |
| ·反馈通道间隙测量装置 | 第34-35页 |
| ·反馈通道含间隙的电液位置伺服系统控制算法实现 | 第35-46页 |
| ·电液位置伺服系统控制器选型 | 第35-39页 |
| ·基于PLC梯形图的常规PID算法实现 | 第39-45页 |
| ·基于PLC梯形图的间隙补偿算法实现 | 第45-46页 |
| ·上位机与PLC控制器参数传递实现 | 第46-49页 |
| ·反馈通道间隙对电液位置伺服系统影响的实验结果 | 第49-54页 |
| ·PID控制参数调节 | 第51页 |
| ·常规PID控制算法实验结果 | 第51-53页 |
| ·补偿控制算法实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 1 总结 | 第55页 |
| 2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
| 附录B 科研实践 | 第62页 |
