基于无线通信的仿人机器人守门系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·机器视觉国内外研究现状和分析 | 第9-10页 |
| ·无线通信技术国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·仿人机器人研究成果 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 MF-AI3 型机器人系统软硬件结构 | 第15-24页 |
| ·MF-AI3 型机器人的硬件结构 | 第15-19页 |
| ·上位机 | 第15-16页 |
| ·远程无线终端 | 第16页 |
| ·无线图像采集及传输系统 | 第16-17页 |
| ·机器人动作控制系统 | 第17-18页 |
| ·机器人动作执行机构 | 第18-19页 |
| ·MF-AI3 型机器人的软件结构 | 第19-23页 |
| ·上位机机器人主控程序 | 第19-21页 |
| ·远程无线终端程序 | 第21-22页 |
| ·机器人控制器程序 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机器人无线通信系统的研究 | 第24-35页 |
| ·指令无线通信系统的设计与实现 | 第24-28页 |
| ·指令系统的组成 | 第24-26页 |
| ·指令系统通信协议 | 第26-27页 |
| ·指令系统的实现 | 第27-28页 |
| ·图像采集无线通信系统的设计与实现 | 第28-32页 |
| ·图像采集系统的组成 | 第28-29页 |
| ·图像采集无线通信协议 | 第29页 |
| ·图像采集系统的实现 | 第29-32页 |
| ·远程控制无线通信系统的设计与实现 | 第32-34页 |
| ·远程控制无线通信系统的组成 | 第32-33页 |
| ·远程控制无线通信协议 | 第33页 |
| ·远程控制无线通信的实现 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于图像处理的守门决策系统研究 | 第35-55页 |
| ·图像处理系统的研究 | 第35-50页 |
| ·图像系统色彩空间的选择 | 第36-39页 |
| ·图像平滑化 | 第39-40页 |
| ·图像二值化 | 第40-43页 |
| ·图形学处理 | 第43-44页 |
| ·连通区域查找算法 | 第44-45页 |
| ·Hough 转换检测圆形 | 第45-46页 |
| ·小球与机器人距离的确定 | 第46-50页 |
| ·守门决策系统的设计与实现 | 第50-54页 |
| ·确定有限自动机 | 第51-52页 |
| ·建立在确定有限自动机的守门决策系统 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 MF-AI3 型机器人系统实验 | 第55-63页 |
| ·无线通信系统实验 | 第55-58页 |
| ·指令无线通信模块实验 | 第55-56页 |
| ·无线图像采集系统实验 | 第56-57页 |
| ·远程控制系统实验 | 第57-58页 |
| ·机器视觉实验 | 第58-61页 |
| ·目标识别试验 | 第58-60页 |
| ·记录目标轨迹试验 | 第60-61页 |
| ·守门实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
