| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10页 |
| ·PMSM无传感器控制技术国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 第二章 基于新型滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制系统 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第14-20页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第14-17页 |
| ·PMSM矢量控制系统 | 第17-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第18-20页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第20-23页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·基于新型滑模观测器的PMSM无传感器转子位置估算 | 第21-23页 |
| ·基于新型滑模观测器的PMSM矢量控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于新型滑模观测器的PMSM无位置传感器转子速度估算方法研究 | 第25-49页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·PMSM控制系统建模 | 第25-27页 |
| ·转子速度估算方法的理论分析和建模仿真 | 第27-38页 |
| ·直接微分法 | 第28页 |
| ·锁相环（PLL） | 第28-30页 |
| ·全维观测器 | 第30-33页 |
| ·降维观测器 | 第33-38页 |
| ·转子速度估算方法性能仿真分析 | 第38-47页 |
| ·系统开环空载运行 | 第39-42页 |
| ·系统闭环运行 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 PMSM无位置传感器系统开环/闭环切换控制方法的研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·开环/闭环切换控制模块算法原理 | 第49-51页 |
| ·开环/闭环控制算法性能仿真分析 | 第51-57页 |
| ·系统空载 | 第51-55页 |
| ·系统突加负载 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 PMSM驱动控制系统设计和实验研究 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-60页 |
| ·系统驱动电路 | 第58-59页 |
| ·系统控制电路 | 第59-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-62页 |
| ·程序初始化 | 第61页 |
| ·主中断程序设计 | 第61-62页 |
| ·PMSM无位置传感器控制系统实验研究 | 第62-66页 |
| ·PMSM的启动 | 第62-63页 |
| ·直接微分法估算转速实验研究 | 第63-65页 |
| ·锁相环(PLL)估算转速实验研究 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
