| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·永磁交流伺服系统的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·负载扰动抑制算法的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于滑模观测器的永磁同步电机新型负载力矩辨识算法研究 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁交流伺服系统概述 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第17-19页 |
| ·传统负载力矩辨识滑模观测器机理 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·传统负载力矩辨识滑模观测器的构建 | 第20-21页 |
| ·新型负载力矩辨识滑模观测器设计 | 第21-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·数字化实现 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于新型滑模观测器的负载力矩辨识系统建模与仿真分析 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统建模 | 第27-30页 |
| ·系统仿真分析 | 第30-39页 |
| ·控制函数的改进性能分析 | 第30-33页 |
| ·反馈增益大小影响分析 | 第33-36页 |
| ·速度自适应控制性能分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 高可靠性大功率永磁交流伺服硬件系统设计 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·总体硬件结构设计 | 第40-41页 |
| ·控制核心模块电路 | 第41-48页 |
| ·控制核心TMS320F28335与LCMXO1200的介绍 | 第41-42页 |
| ·电压转换电路 | 第42-43页 |
| ·位置检测电路 | 第43-45页 |
| ·电流采样与调理电路 | 第45-47页 |
| ·分频输出电路 | 第47-48页 |
| ·驱动核心模块电路 | 第48-51页 |
| ·PWM隔离驱动模块电路 | 第48-49页 |
| ·故障检测电路 | 第49-50页 |
| ·反激式DC-DC控制电源 | 第50-51页 |
| ·人机显示模块电路 | 第51-52页 |
| ·故障检测电路仿真 | 第52-54页 |
| ·PCB设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统实验测试与分析 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-61页 |
| ·软件整体设计 | 第57页 |
| ·电流采样模块 | 第57-59页 |
| ·位置采样模块 | 第59-61页 |
| ·系统实验平台的搭建 | 第61-62页 |
| ·基于labview的位置与速度信息采集的软件实现 | 第62-64页 |
| ·实验测试结果及分析 | 第64-71页 |
| ·速度控制性能 | 第64-68页 |
| ·位置控制性能 | 第68-69页 |
| ·抗负载扰动性能 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
