| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·电液控制技术发展状况 | 第11页 |
| ·数字液压控制系统 | 第11-13页 |
| ·间接数字液压控制 | 第11-12页 |
| ·直接数字液压控制 | 第12-13页 |
| ·数字轴向柱塞泵研究 | 第13-16页 |
| ·数字控制液压泵种类 | 第14-15页 |
| ·数字轴向柱塞泵的研究状况 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义与目的 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容与方法 | 第17页 |
| ·本课题研究难点 | 第17-19页 |
| 第二章 PWM数字阀性能研究 | 第19-31页 |
| ·PWM数字阀 | 第19-20页 |
| ·数字阀的简介 | 第19页 |
| ·PWM数字阀的结构组成 | 第19-20页 |
| ·PWM数字阀应用 | 第20页 |
| ·PWM数字阀数学模型建立 | 第20-25页 |
| ·电磁铁电磁力线性化方法 | 第20-21页 |
| ·电磁铁绕线圈端电压关系式 | 第21-22页 |
| ·衔铁和阀芯之间位移关系 | 第22-24页 |
| ·PWM数字阀传递函数方框图 | 第24-25页 |
| ·PWM数字阀仿真模型 | 第25-27页 |
| ·高速开关数字阀的电磁模型 | 第25-26页 |
| ·高速开关数字阀动力学模型 | 第26-27页 |
| ·PWM数字阀控制特性分析 | 第27-30页 |
| ·PWM数字阀的静态特性分析 | 第27-28页 |
| ·PWM数字阀的动态特性分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PWM数字阀应用于轴向柱塞泵变量控制 | 第31-44页 |
| ·数字泵的变量控制原理 | 第31-34页 |
| ·数字泵输出流量与输入占空比之间传递函数 | 第34-37页 |
| ·数字变量泵的变量结构方案 | 第37-40页 |
| ·A10VSO轴向柱塞变量泵性能参数 | 第37-38页 |
| ·PWM数字阀 | 第38页 |
| ·角位移传感器R30A RVDT | 第38-39页 |
| ·压力传感器 | 第39-40页 |
| ·数字泵控制策略 | 第40-43页 |
| ·数字泵角位移控制策略 | 第40页 |
| ·PID控制原理以及调制方法 | 第40-42页 |
| ·数字泵压力、流量以及功率控制策略 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数字轴向柱塞泵的仿真分析 | 第44-65页 |
| ·数字泵控制特性仿真分析 | 第44-50页 |
| ·数字泵压力控制特性仿真分析 | 第44-46页 |
| ·数字泵流量控制特性仿真分析 | 第46-48页 |
| ·数字泵功率控制特性仿真分析 | 第48-50页 |
| ·压力流量功率复合控制的联合仿真研究 | 第50-64页 |
| ·压力流量功率复合控制仿真模型搭建 | 第50-51页 |
| ·压力流量功率复合控制模块 | 第51-54页 |
| ·压力流量功率复合控制器——模糊自适应PID控制器 | 第54-62页 |
| ·数字泵复合控制仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 数字泵补偿占空比流量控制系统 | 第65-75页 |
| ·数字泵补偿占空比流量控制系统 | 第65-69页 |
| ·数字泵补偿占空比流量控制系统优化 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第80-81页 |