| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·本论文的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·MPD起源 | 第8页 |
| ·恒井底压力控压钻井原理 | 第8-9页 |
| ·MPD控制系统的发展 | 第9-10页 |
| ·恒井底压力控压钻井的研究进展 | 第10-13页 |
| ·常见的恒井底压力控压钻井方式 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容和技术路线 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究思路和技术路线 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作和成果 | 第17-18页 |
| 第2章 MPD控制框架研究 | 第18-29页 |
| ·恒井底压力控压钻井控制系统控制模式设计 | 第18-21页 |
| ·恒井底压力控压钻井控制框架的研究 | 第21-27页 |
| ·恒井底压力控压钻井的硬件设备 | 第22-26页 |
| ·恒井底压力控压钻井控制软件的功能设计 | 第26-27页 |
| ·恒井底压力控压钻井控制系统软硬件结合原则 | 第27-29页 |
| 第3章 MPD实时水力学模型研究 | 第29-41页 |
| ·MPD实时水力学模型研究 | 第30-37页 |
| ·MPD实时水力学模型的简化 | 第30页 |
| ·MPD实时水力学模型基本方程分析 | 第30-33页 |
| ·MPD实时水力学简化模型推导 | 第33-37页 |
| ·井底压力计算模型实时修正方法研究 | 第37-41页 |
| ·井底压力计算模型实时修正方案的设计 | 第37-38页 |
| ·井底压力计算模型实时修正分析 | 第38-41页 |
| 第4章 MPD模糊控制算法的研究 | 第41-51页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第42-44页 |
| ·模糊算法的相关概念 | 第42-43页 |
| ·模糊控制设计步骤分析 | 第43页 |
| ·模糊控制维数的选择 | 第43-44页 |
| ·MPD模糊控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·输入输出变量的模糊化设计 | 第44-46页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊推理分析 | 第47-48页 |
| ·去模糊化分析 | 第48-51页 |
| 第5章 MPD仿真模块设计与实现 | 第51-69页 |
| ·实时水力学模型的仿真设计 | 第51-52页 |
| ·建立MPD反馈控制的模糊控制器 | 第52-57页 |
| ·实时水力学模型的仿真验证 | 第57-58页 |
| ·MPD反馈控制过程的Simulink仿真设计 | 第58-60页 |
| ·MPD反馈控制过程的Simulink仿真调试 | 第60-61页 |
| ·MPD反馈控制过程的仿真模拟 | 第61-69页 |
| ·不同井底压力下MPD反馈控制过程仿真模拟 | 第61-63页 |
| ·泥浆泵流量降低引起溢流时MPD反馈控制过程的仿真模拟 | 第63-66页 |
| ·突遇高压气层时MPD反馈控制过程的仿真模拟 | 第66-69页 |
| 第6章 结论和建议 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |