无油润滑工业平缝机送布机构的优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·工业平缝机送布机构概述 | 第8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 现有送布机构的运动学和动力学分析 | 第11-30页 |
| ·各构件位置、角速度、角加速度的求解 | 第12-14页 |
| ·各构件质心加速度求解 | 第14-16页 |
| ·送布机构刚体动力学求解 | 第16-22页 |
| ·送布机构运动学和动力学计算及结果分析 | 第22-29页 |
| ·MATLAB计算程序 | 第22-23页 |
| ·计算结果及分析 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 现有送布机构与国外机送布机构分析比较 | 第30-42页 |
| ·国外机送布机构运动学分析求解 | 第31-34页 |
| ·国外机送布机构刚体动力学求解 | 第34-39页 |
| ·两种机型送布机构比较分析 | 第39-41页 |
| ·送布牙工作轨迹比较 | 第39-40页 |
| ·送布牙工作位置变形比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 现有送布机构的弹性动力学分析 | 第42-50页 |
| ·系统运动微分方程 | 第42-45页 |
| ·系统广义坐标的设置 | 第42-43页 |
| ·系统运动微分方程的形成 | 第43-45页 |
| ·系统广义力 | 第45页 |
| ·基于MATLAB的运动微分方程求解 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 现有送布机构的优化改进设计 | 第50-58页 |
| ·送布牙轨迹的优化 | 第50-53页 |
| ·送布牙轨迹优化模型的建立 | 第50-52页 |
| ·设计变量与约束条件 | 第51-52页 |
| ·目标函数 | 第52页 |
| ·优化模型的求解结果 | 第52-53页 |
| ·送布机构关键构件截面尺寸的优化 | 第53-57页 |
| ·送布机构动态优化模型的建立 | 第53-55页 |
| ·设计变量与约束条件 | 第53页 |
| ·目标函数及其神经网络重构 | 第53-55页 |
| ·优化模型的求解结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
