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基于图像工程的车载桥梁安全检查平台的探索

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-23页
   ·研究背景与必要性第9-17页
     ·既有桥梁运营安全保障的紧迫性第9-12页
     ·桥梁检测方法现状及存在的不足第12-13页
     ·研究目标第13-15页
     ·应用前景分析第15-17页
   ·国内外研究现状第17-22页
     ·道路检测方面第17-19页
     ·桥梁检测方面第19-22页
   ·本文主要研究内容第22-23页
第二章 车载桥梁安全检查平台的机械原理第23-46页
   ·桥梁检测一般部位和内容第23-24页
   ·臂架结构的设计第24-29页
     ·设计思路第24页
     ·臂架结构整体方案第24-26页
     ·臂架结构液压系统原理图设计第26-29页
     ·臂架结构液压系统总图第29页
   ·可旋转的支撑架安装座的设计第29-31页
   ·底盘的设计第31-35页
     ·二类底盘的比选及具体参数确定第31-32页
     ·底盘减振和稳定性增强设计第32-34页
     ·底盘的性能适应性分析和必要的强度校核第34-35页
   ·底盘悬架弹簧多级减振性能分析第35-44页
     ·引言第35-36页
     ·三级刚度螺旋弹簧减振工作原理第36-37页
     ·螺旋弹簧刚度设计匹配第37-39页
     ·三级刚度螺旋弹簧减振性能分析第39-41页
     ·仿真模型第41-44页
     ·结论第44页
   ·本章小结第44-46页
第三章 基于桥梁表观图像的病害信息获取技术第46-64页
   ·图像工程的相关理论第46-49页
     ·图像的表示第46-47页
     ·扩展形态学滤波与广义结构元第47-49页
   ·基于“可视化桥梁健康检测系统”的计算机实现第49-63页
     ·系统结构流程设计第49-51页
     ·各模块详细设计第51-62页
     ·主要技术指标第62页
     ·检测依据第62页
     ·桥梁裂缝限值第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第四章 桥梁表观图像动态采集与处理试验研究第64-73页
   ·图像采集现场试验第64-68页
     ·试验概况第64页
     ·试验过程第64-66页
     ·图像采集结果与分析第66-67页
     ·基于桥梁表观信息的三维建模第67-68页
   ·实物模型图像动态采集及其处理第68-72页
     ·试验概况第68-69页
     ·试验过程第69-70页
     ·采集效果展示第70-72页
     ·软件处理效果对比分析第72页
   ·本章小结第72-73页
第五章 结论与展望第73-75页
   ·主要结论第73-74页
   ·有待进一步研究的问题第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-79页
在学期间发表的论著及取得的科研成果第79页

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