| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究综述 | 第9-15页 |
| ·地面激光雷达 | 第9-10页 |
| ·基于地面激光雷达的单株立木几何建模和参数提取 | 第10-15页 |
| ·研究目标与内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 理论基础 | 第18-36页 |
| ·地面激光雷达原理 | 第18-19页 |
| ·点云数据 | 第19-23页 |
| ·点云数据及特点 | 第19-20页 |
| ·点云数据质量和精度评价 | 第20-21页 |
| ·数据结构 | 第21页 |
| ·数据抽稀 | 第21-23页 |
| ·基于点云数据的单株立木几何重建 | 第23-32页 |
| ·简单曲面构建 | 第23-28页 |
| ·自由曲面构建 | 第28-32页 |
| ·基于点云数据的单株立木几何结构特征参数测量 | 第32-36页 |
| ·树高 | 第32页 |
| ·胸径 | 第32页 |
| ·体积 | 第32-35页 |
| ·枝条半径变化 | 第35-36页 |
| 第三章 点云数据的获取与预处理 | 第36-44页 |
| ·点云数据获取方案 | 第36-40页 |
| ·实验方案 | 第36-38页 |
| ·点云数据质量和精度评定 | 第38-40页 |
| ·点云数据预处理 | 第40-44页 |
| ·数据配准 | 第40-41页 |
| ·点云数据的抽稀及组织 | 第41-44页 |
| 第四章 基于点云数据的单株立木几何建模 | 第44-63页 |
| ·简单网格曲面构建 | 第44-53页 |
| ·关键技术及方法 | 第44-49页 |
| ·简单网格曲面构建实验 | 第49-53页 |
| ·自由网格曲面Crust算法构建 | 第53-63页 |
| ·关键算法及技术 | 第54-55页 |
| ·基于自由曲面方法的单株立木几何结构重建 | 第55-63页 |
| 第五章 基于点云数据的单株立木几何结构特征参数测量 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·单株立木几何结构特征参数测量 | 第63-70页 |
| 第六章 结论及展望 | 第70-72页 |
| ·主要内容与结论 | 第70-71页 |
| ·不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |