基于点视觉激光3D轮廓测量系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·三维测量方法和国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·三维测量方法 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容及论文的组织安排 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第11页 |
| ·论文的组织安排 | 第11-12页 |
| 2 系统工作原理及测量系统设计 | 第12-22页 |
| ·点视觉激光概述 | 第12-13页 |
| ·测量对象的选择 | 第13页 |
| ·测量系统设计及工作原理 | 第13-14页 |
| ·测量系统方案设计 | 第14-21页 |
| ·方案选择与设计 | 第14-17页 |
| ·驱动原理 | 第17-18页 |
| ·控制原理 | 第18-19页 |
| ·柱面坐标原理 | 第19-20页 |
| ·定位计数原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 测量系统硬件设计 | 第22-50页 |
| ·硬件系统的整体规划 | 第22页 |
| ·激光位移传感器的选择 | 第22-23页 |
| ·执行机构设计 | 第23-46页 |
| ·竖直升降平台设计 | 第23-31页 |
| ·竖直升降平台零件的校核 | 第31-35页 |
| ·联轴器的选择 | 第35-37页 |
| ·运动控制箱的设计 | 第37-44页 |
| ·旋转载物台组件设计 | 第44-46页 |
| ·电气系统设计 | 第46-48页 |
| ·单片机 | 第46-47页 |
| ·步进电机驱动器 | 第47-48页 |
| ·步进电机 | 第48页 |
| ·直流稳压电源 | 第48页 |
| ·硬件系统关系图 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 测量系统软件设计和控制实现 | 第50-73页 |
| ·测量系统软件结构的总体规划 | 第50页 |
| ·开发环境工具的选择 | 第50页 |
| ·测量系统的软件结构 | 第50-53页 |
| ·软件各模块设计及功能 | 第53-72页 |
| ·通讯模块 | 第53-56页 |
| ·激光位移传感器参数设置模块 | 第56-57页 |
| ·步进电机驱动调节模块 | 第57-58页 |
| ·测量模块 | 第58-60页 |
| ·数据预处理模块 | 第60-65页 |
| ·图像重构模块 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 实验及误差分析 | 第73-83页 |
| ·实验结果 | 第73-75页 |
| ·数据处理结果 | 第73页 |
| ·测量系统实验结果 | 第73-75页 |
| ·误差分类 | 第75-76页 |
| ·误差分析 | 第76-80页 |
| ·传感器误差 | 第76-79页 |
| ·系统测量误差 | 第79-80页 |
| ·测量不确定度 | 第80-82页 |
| ·测量不确定度与误差的关系 | 第80-81页 |
| ·测量不确定度的评定 | 第81-82页 |
| ·测量不确定度 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-84页 |
| 7 参考文献 | 第84-90页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第90-91页 |
| 9 致谢 | 第91页 |
