电机系统监控软硬件研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制原理 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第10-13页 |
| ·电机控制中用到的坐标系 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机在abc 坐标系下的数学模型 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第13-16页 |
| ·Clarke 变换 | 第14-15页 |
| ·Park 变换机逆变换 | 第15-16页 |
| ·电机监控系统的意义 | 第16-17页 |
| 第三章 USB 和 CAN 通讯介绍 | 第17-30页 |
| ·USB 通讯介绍 | 第17-26页 |
| ·USB 系统描述 | 第17-18页 |
| ·USB 协议部分 | 第18-26页 |
| ·CAN 通讯介绍 | 第26-30页 |
| ·CAN 总线的优势 | 第26-27页 |
| ·CAN 的报文格式 | 第27-30页 |
| 第四章 电机监控系统下位机软硬件实现 | 第30-40页 |
| ·电机监控系统下位机硬件介绍 | 第30-36页 |
| ·主控芯片介绍 | 第30-32页 |
| ·系统供电单元 | 第32页 |
| ·CAN 通讯单元 | 第32-35页 |
| ·USB 通讯单元 | 第35页 |
| ·LED 显示单元 | 第35-36页 |
| ·电机监控系统下位机软件介绍 | 第36-40页 |
| ·主程序流程 | 第36-37页 |
| ·CAN 中断流程 | 第37-38页 |
| ·USB 中断流程 | 第38页 |
| ·定时器的应用 | 第38-40页 |
| 第五章 电机监控系统上位机（PC）软件实现 | 第40-52页 |
| ·上位机介绍 | 第40-50页 |
| ·通讯连接部分 | 第41-42页 |
| ·电机参数发送部分 | 第42-43页 |
| ·电机控制和参数显示部分 | 第43-49页 |
| ·通道设置保存和读取部分 | 第49-50页 |
| ·电机错误指示灯 | 第50页 |
| ·调用的动态链接库 | 第50-52页 |
| 第六章 工作总结 | 第52-53页 |
| ·系统功能实现 | 第52页 |
| ·不足之处 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 作者简介及科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
