基于子空间方法的闭环系统辨识
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-13页 |
| ·子空间辨识的基本思想 | 第13-15页 |
| ·子空间方法的研究现状 | 第15-19页 |
| ·闭环子空间辨识 | 第15-17页 |
| ·递推子空间辨识 | 第17-18页 |
| ·多率子空间辨识 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第19-22页 |
| 2 子空间辨识的基础知识 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-26页 |
| ·正交投影和斜向投影 | 第23-24页 |
| ·条件正交 | 第24-26页 |
| ·状态空间描述 | 第26-27页 |
| ·数据矩阵等式 | 第27-29页 |
| ·子空间辨识基本步骤 | 第29-32页 |
| ·广义能观性矩阵/状态序列估计 | 第30-31页 |
| ·系统矩阵的两种计算方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于相关函数估计的闭环子空间辨识 | 第33-57页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-37页 |
| ·状态空间模型 | 第34-35页 |
| ·M序列作参考信号的相关函数估计 | 第35-37页 |
| ·基于相关函数估计的数据矩阵 | 第37-39页 |
| ·基于相关函数估计的闭环子空间辨识算法 | 第39-45页 |
| ·零空间投影求解广义能观性矩阵 | 第39-42页 |
| ·求解系统矩阵 | 第42-43页 |
| ·τ范围的选取 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-56页 |
| ·一阶系统 | 第45-48页 |
| ·风力机系统 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于正交分解的闭环递推子空间辨识 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·确定性状态空间实现 | 第59-61页 |
| ·联合输入输出的正交分解 | 第59-60页 |
| ·确定性状态空间模型 | 第60-61页 |
| ·基于正交分解的闭环递推子空间辨识算法 | 第61-68页 |
| ·基于LQ分解的投影数据矩阵 | 第61-62页 |
| ·投影数据矩阵的更新 | 第62-64页 |
| ·状态空间模型的递推估计 | 第64-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-76页 |
| ·LTI系统 | 第68-72页 |
| ·LSV系统 | 第72-73页 |
| ·风力机系统 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 一类非均匀多采样率系统的闭环子空间辨识 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·问题描述 | 第78-80页 |
| ·扩展状态空间模型 | 第80-83页 |
| ·基于新息估计的多率闭环子空间辨识算法 | 第83-89页 |
| ·因果约束分析 | 第83-84页 |
| ·状态估计 | 第84-87页 |
| ·计算系统矩阵 | 第87-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 创新点摘要 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-107页 |
| 附录A 主要符号说明 | 第107-108页 |
| 附录B 风力机特征参数表 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间主要学术成果 | 第109页 |
| 主要科研项目 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简介 | 第112-113页 |
