基于子空间方法的闭环系统辨识
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
1 绪论 | 第10-22页 |
·研究背景和意义 | 第10-13页 |
·子空间辨识的基本思想 | 第13-15页 |
·子空间方法的研究现状 | 第15-19页 |
·闭环子空间辨识 | 第15-17页 |
·递推子空间辨识 | 第17-18页 |
·多率子空间辨识 | 第18-19页 |
·本文主要工作和结构安排 | 第19-22页 |
2 子空间辨识的基础知识 | 第22-33页 |
·引言 | 第22-23页 |
·预备知识 | 第23-26页 |
·正交投影和斜向投影 | 第23-24页 |
·条件正交 | 第24-26页 |
·状态空间描述 | 第26-27页 |
·数据矩阵等式 | 第27-29页 |
·子空间辨识基本步骤 | 第29-32页 |
·广义能观性矩阵/状态序列估计 | 第30-31页 |
·系统矩阵的两种计算方法 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
3 基于相关函数估计的闭环子空间辨识 | 第33-57页 |
·引言 | 第33-34页 |
·问题描述 | 第34-37页 |
·状态空间模型 | 第34-35页 |
·M序列作参考信号的相关函数估计 | 第35-37页 |
·基于相关函数估计的数据矩阵 | 第37-39页 |
·基于相关函数估计的闭环子空间辨识算法 | 第39-45页 |
·零空间投影求解广义能观性矩阵 | 第39-42页 |
·求解系统矩阵 | 第42-43页 |
·τ范围的选取 | 第43-45页 |
·仿真研究 | 第45-56页 |
·一阶系统 | 第45-48页 |
·风力机系统 | 第48-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
4 基于正交分解的闭环递推子空间辨识 | 第57-77页 |
·引言 | 第57-58页 |
·问题描述 | 第58-59页 |
·确定性状态空间实现 | 第59-61页 |
·联合输入输出的正交分解 | 第59-60页 |
·确定性状态空间模型 | 第60-61页 |
·基于正交分解的闭环递推子空间辨识算法 | 第61-68页 |
·基于LQ分解的投影数据矩阵 | 第61-62页 |
·投影数据矩阵的更新 | 第62-64页 |
·状态空间模型的递推估计 | 第64-68页 |
·仿真研究 | 第68-76页 |
·LTI系统 | 第68-72页 |
·LSV系统 | 第72-73页 |
·风力机系统 | 第73-76页 |
·本章小结 | 第76-77页 |
5 一类非均匀多采样率系统的闭环子空间辨识 | 第77-93页 |
·引言 | 第77-78页 |
·问题描述 | 第78-80页 |
·扩展状态空间模型 | 第80-83页 |
·基于新息估计的多率闭环子空间辨识算法 | 第83-89页 |
·因果约束分析 | 第83-84页 |
·状态估计 | 第84-87页 |
·计算系统矩阵 | 第87-89页 |
·仿真研究 | 第89-92页 |
·本章小结 | 第92-93页 |
结论与展望 | 第93-95页 |
创新点摘要 | 第95-96页 |
参考文献 | 第96-107页 |
附录A 主要符号说明 | 第107-108页 |
附录B 风力机特征参数表 | 第108-109页 |
攻读博士学位期间主要学术成果 | 第109页 |
主要科研项目 | 第109-110页 |
致谢 | 第110-112页 |
作者简介 | 第112-113页 |