| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题来源、研究背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·巨型模锻液压机的基本组成及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·基本组成 | 第14-16页 |
| ·发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国内外巨型模锻液压机同步控制系统研究概况 | 第17-19页 |
| ·巨型模锻液压机同步控制系统类型 | 第17-18页 |
| ·巨型模锻液压机同步控制系统的特点 | 第18页 |
| ·巨型模锻液压机同步控制系统研究概况 | 第18-19页 |
| ·液压同步控制策略研究概况 | 第19-23页 |
| ·PID控制 | 第20页 |
| ·自适应控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制 | 第21-22页 |
| ·智能控制 | 第22-23页 |
| ·论文的研究内容和论文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 巨型模锻液压机同步液压回路设计及响应特性分析 | 第25-57页 |
| ·巨型模锻液压机同步控制系统的组成及工作原理 | 第25-29页 |
| ·同步控制系统的组成 | 第26-27页 |
| ·同步控制系统的工作原理 | 第27-29页 |
| ·巨型模锻液压机同步液压回路设计 | 第29-40页 |
| ·800MN模锻液压机主要参数及同步控制系统工艺要求 | 第30页 |
| ·800MN巨型模锻液压机同步液压回路原理图设计 | 第30-33页 |
| ·同步液压控制系统主要参数及液压元件的选择 | 第33-40页 |
| ·同步液压回路的可靠度计算 | 第40-43页 |
| ·原同步液压回路的可靠性分析 | 第40-43页 |
| ·800MN模锻液压机同步液压回路的可靠性分析 | 第43页 |
| ·同步控制系统的数学模型 | 第43-53页 |
| ·比例流量阀数学模型的建立 | 第43-46页 |
| ·同步控制系统数学模型的建立 | 第46-53页 |
| ·同步控制系统动态响应特性仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 巨型模锻液压机同步控制性能影响因素研究 | 第57-75页 |
| ·主工作缸本身不同步影响分析 | 第57-61页 |
| ·主工作缸不同步成因分析 | 第57-59页 |
| ·主工作缸主动同步控制原理 | 第59-61页 |
| ·液压机本体刚度的影响分析 | 第61-63页 |
| ·800MN模锻液压机有限元模型的建立 | 第61-62页 |
| ·未设置液压同步控制装置时 | 第62-63页 |
| ·设置液压同步控制装置时 | 第63页 |
| ·活动横梁与立柱之间的间隙影响 | 第63-68页 |
| ·有限元分析模型 | 第64-65页 |
| ·计算结果 | 第65-68页 |
| ·计算结果分析 | 第68页 |
| ·同步控制系统工作压力和回油背压的影响 | 第68-69页 |
| ·电液转换与控制元件参数特性差异的影响分析 | 第69-72页 |
| ·电液控制元件死区特性的差异 | 第69-71页 |
| ·电液比例阀的饱和特性 | 第71-72页 |
| ·液压缸动力机构参数差异的影响 | 第72-73页 |
| ·各子通道之间的交叉耦合作用的影响 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 巨型模锻液压机同步控制系统鲁棒控制的研究 | 第75-100页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第75-89页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论简介 | 第75-80页 |
| ·系统描述 | 第80-81页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第81-85页 |
| ·系统仿真分析研究 | 第85-89页 |
| ·基于干扰解耦观测器的鲁棒控制 | 第89-98页 |
| ·同时纠偏时同步控制系统的数学模型 | 第89-92页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·干扰解耦条件 | 第93页 |
| ·干扰解耦观测器设计 | 第93-94页 |
| ·基于干扰解耦观测器的鲁棒控制仿真与分析 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 巨型模锻液压机同步控制系统的模糊自适应鲁棒控制研究 | 第100-112页 |
| ·模糊自适应鲁棒控制方法简介 | 第100-101页 |
| ·模糊自适应鲁棒控制算法原理及实现 | 第101-108页 |
| ·问题的提出 | 第101页 |
| ·模糊系统描述 | 第101-102页 |
| ·模糊自适应控制策略 | 第102-105页 |
| ·改进模糊自适应控制策略 | 第105-108页 |
| ·仿真分析 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 液压机同步控制系统实验研究 | 第112-122页 |
| ·液压机同步控制系统实验样机组成 | 第112-118页 |
| ·液压机本体 | 第112-113页 |
| ·液压系统 | 第113-116页 |
| ·电气控制系统 | 第116-118页 |
| ·人机界面介绍 | 第118-119页 |
| ·试验验证 | 第119-121页 |
| ·实验目的 | 第119-120页 |
| ·实验方法与步骤 | 第120页 |
| ·实验结果与分析 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-125页 |
| ·研究工作总结 | 第122-123页 |
| ·论文创新点 | 第123页 |
| ·研究工作展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第136-138页 |
